原帖地址：http://topic.csdn.net/u/20110615/12/bde220f8-cf7f-49fc-b201-05cc520eb441.html ，感謝之！學習了！~解決了我.cu文件很多波浪的問題。
基本安裝：
1. 顯卡驅動，到官網上去找最新的驅動吧~
2. VS2010, VS2010sp1 慢慢裝吧，耐心等待。
3. VassistX 這個可以以後裝也行。
4. cuda tool kit 4.2和 cuda tools 4.2依次安裝，比較塊。
5. cuda sdk 4.2這個安裝要說明一下，建議不要按缺省路徑安裝，否則文件不好查找。
我一般指定到如下格式路徑：D:\CUDASDK_42_win32 安裝到D盤，42表示4.2，win32位版，這樣比較容易找到sdk。
下面把文字裏這個路徑用字符串 “SDK_PATH"表示。
6. 工具庫生成:
現在VS可以打開Cuda SDK的例子試試了，不過在這之前有兩個工具庫最好先生成一下。
a.使用VS2010打開SDK_PATH \ c\common\cutil vs2010.sln
VS2010 選“生成->批生成”，全選，生成所有配置需要的lib.
目的：生成各配置需要的cutilxx[D].lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH \ c\common\lib\(win32|X64)
b.同上方法，打開SDK_PATH\share\ shrUtils_vs2010.sln 選“批生成”
目的：生成各配置需要的shrUtilxx.lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH\share\lib\(Win32|x64)
注:這個項目編譯時會提示有兩個.cpp找不到，直接把他們從項目裏移去即可。因爲同名的.h文件裏已經有完整代碼了。
7.測試例子：VS2010 打開SDK例子：deviceQuery, matrixMul各種配置均可編譯執行成功， CUDA的基本配置就完了。
8. 開自己的CUDA項目：
CUDA項目的配置比較麻煩，最好是在原有的例子項目基礎上修改。CUDA SDK 的例子SDK_PATH C\src\template就是給用戶提供的開發模板，可以把該項目在src目錄下複製一份，再改成你需要的項目名字即可。一定還要放在src目錄裏，因爲項目裏的include和lib目錄使用了相對路徑。不放到src目錄，編譯時會打不開頭文件。所以，爲了使用方面cuda
sdk最好不要使用默認安裝路徑，否則查找src目錄麻煩。
1. .cu文件高亮
這個設置是讓VS2010編輯.cu文件時，把.cu文件裏的C/C++語法高亮。
設置方法: 在VS2010的菜單 依次點擊：工具->選項->文本編輯器->文件擴展名 ，在這個界面裏： “編輯器（I）”下拉框選microsoft visual ++，在“擴展名”文本框輸入.cu 點擊“添加”按鈕 ，重複工作把.cuh 添加爲vc++類型，點擊確定按鈕。 把全部.cu文件關閉，再打開，.cu文件C++關鍵字就高亮了。如果不行就重新VS2010。
但是CUDA的關鍵字還是黑色的，下一步把CUDA關鍵自高亮顯示
2. CUDA關鍵字高亮
爲了讓CUDA的關鍵字，象 __device__、dim3之類的文字高亮，需要如下步驟：
把SDK_PATH\C\doc\syntax_highlighting\usertype.dat 複製到
X:\Program Files (X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\ 目錄下
這裏 X:是安裝VS2010盤符，這是win7 64位下的路徑。
注意：win7 64系統不要複製到這個目錄裏，複製到這裏是不會CUDA關鍵字高亮的：
X:\Program Files \Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\
（如果你的win7是32位的，可能正好是上面這個目錄，應該會高亮的，這可能是win7 64位和32位
的差別吧）
再次強調：SDK_PATH要換成你安裝SDK的實際路徑，不要直接使用這個字符串。
VS2010需要重啓，重啓後打開.cu文件，CUDA的關鍵自應該變成藍色了。
3. CUDA 函數高亮，及CUDA函數輸入代碼提示
實現這個功能就要使用VAssistX了。 首先安裝支持VS2010的VAssistX。這個可以在CUDA 安裝前、後安裝都行。
需要兩步實現需要的功能：
a) 讓VAssistX支持CUDA函數高亮和代碼完成
這個在VAssistX的菜單裏設置完成：在Vs2010菜單裏依次點擊:
VassistX->Visual assist X Options->Projects->C/C++Directories
在這個界面的 “Platform”下拉框選 Custom，在“Show Directories for..“下拉框選 Other include files，
然後在下面的輸入框裏，新建、添加三個路徑，點擊確定，三個路徑分別如下
SDK_PATH的\c\common\inc
SDK_PATH的\shared\inc
X:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\include
再次強調:這裏SDK_PATH要用你安裝的SDK路徑代替，X:是你的CUDA toolkit安裝盤符。
這樣分別在這三個目錄裏面的.h文件定義的函數和類型VAssistX會幫我們在編輯文件時候實現高亮和完成代碼
如果少包含一個路徑，這個目錄裏的.h定義的函數和類型就不會高亮和提示了。
b)讓VAssistX支持.cu文件，也就是編輯.cu文件是VAssistX幫我們實現高亮和代碼完成功能。這個需要編輯註冊表了。
首先關閉VS2010，使用regedit打開註冊表，找到如下位置：
HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet10
在右邊找到ExtSource項目，鼠標右鍵選修改，在原有文字後添加如下文字：.cu;.cuh; 確定後
關閉註冊表，重新打開vs2010，VAssistX開始支持.cu及.cuh文件的語法高亮及代碼完成。
此時.cu文件了的CUDA函數是高亮的，使用函數名符號就會自動提示函數全稱，參數類型等信息了。
1. VS2010顯示.cu文件時，有很多CUDA函數下有波浪線的問題
2. 在.cu文件裏使用VS2010的“轉到定義”功能查無法找到CUDA函數的定義
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這兩個問題的解決方法其實是一樣的，原因是VS2010不認識這些函數，不指定它們在那個頭文件裏包含的，
解決的方法很簡單，把CUDA tookit 和CUDA SDK的頭文件路徑加到VS2010的VC++目錄裏面。
在VS2008裏面使用工具－>選項對話框裏面可以設置，但是VS2010的這個對話框裏顯示“工具">"選項"中的VC++目標編輯功能已被否決。
經過網上搜索發現此工作已經變成了項目屬性裏的選項。
修改方法是：使用”視圖”－>其它窗口->屬性窗口，打開屬性管理器視圖。
屬性管理器顯示是項目所有的配置信息：如Debug|win32 Debug|X64，Release|32 Relase|x64 ,對32位和64位配置需要單獨，同一平臺的Debug和Relase只要修改一個就形了，如修改了Debug|Win32 ,則Release|win32就無需修改了。
具體方法，假設修改Debug|win32，鼠標點擊展開Debug|win32項目，可以看到第一個子項目是“microsoft .Cpp.Win32.user" ,雙擊該項目，出現“microsoft .Cpp.Win32.user”對話框，
對話框裏面有VC++目錄選項， 在右邊的“包含目錄”選項裏，單擊鼠標，選編輯，添加CUDA toolkit 的include目錄，CUDA SDK目錄下的\C\common\inc 和 \share\inc 目錄信息，這三個目錄也就是添加到VAssistX裏的頭文件目錄，目的是讓VC2010知道這些頭文件裏定義的函數，重啓VS2010，打開CUDA工程
VS2010就不會在CUDA函數下顯示紅色波浪線了，而且可以使用“轉到定義”，“轉到聲明”功能定位到CUDA函數和類型定義的文件。
最後一個小問題：經過如上的設置，基本上不會再有波浪線出現，個別符號例外，有波浪線也可以轉到定義。
但是發現一些小問題，如sdk例子template項目和MatrixMul項目，打開後發現在xxxx_kernel.cu裏定義的函數，在其它.cu裏還是有波浪線，也不能使用“轉到定義”功能，如matrixMul.cu裏無法查找在matrixMul_kernel.cu裏定義的函數matrixMul() ,查看matrixMul.cu文件發現該文件採用如下形式包含matrixMul_kernel.cu文件：include<matrixMul_kernel.cu>
這是告訴VS2010要到VS2010系統定義的include目錄裏面查找包含文件，實際上該文件是在當前項目的目錄裏。CUDA的編譯器可以找到該文件（有點怪），VS2010找不到該文件，該文件裏定義的函數VS2010也不認識，解決方法很簡單，改成include“matrixMul_kernel.cu“，這樣CDUA編譯器能找到該文件，VS也能找到該文件，該文件裏定義的函數就不會有下劃線了，可以使用“轉到定義”，“轉到聲明”，“查找引用”功能定位到了。