驅動概述
說到 android 驅動是離不開 Linux 驅動的。Android 內核採用的是 Linux2.6 內核 （最近Linux 3.3 已經包含了一些 Android 代碼）。但 Android 並沒有完全照搬 Linux 系統內核，除了對Linux 進行部分修正，還增加了不少內容。android 驅動 主要分兩種類型：Android 專用驅動 和 Android 使用的設備驅動（linux）。
Android 專有驅動程序：
1）Android Ashmem 匿名共享內存； 爲用戶空間程序提供分配內存的機制，爲進程間提供大塊共享內存，同時爲內核提供回收和管理這個內存。
2）Android Logger 輕量級的LOG（日誌） 驅動；
3）Android Binder 基於 OpenBinder 框架的一個驅動；
4）Android Power Management 電源管理模塊；
5）Low Memory Killer 低內存管理器；
6）Android PMEM 物理內存驅動；
7）USB Gadget USB 驅動（基於 gaeget 框架）；
8）Ram Console 用於調試寫入日誌信息的設備；
9）Time Device 定時控制設備；
10）Android Alarm 硬件時鐘；
Android 上的設備驅動：
1）Framebuff 顯示驅動；
2）Event 輸入設備驅動；
3）ALSA 音頻驅動；
4）OSS 音頻驅動；
5）v412攝像頭：視頻驅動；
6）MTD 驅動；
7）藍牙驅動；
8）WLAN 設備驅動；
Android 專有驅動程序
1.Android Ashmem
爲用戶空間程序提供分配內存的機制，爲進程間提供大塊共享內存，同時爲內核提供回收和管理這個內存。
設備節點：/dev/ashmen .主設備號 10.
源碼位置： include/linux/ashmen.h Kernel /mm/ashmen.c
相比於 malloc 和 anonymous/named mmap 等傳統的內存分配機制，其優勢是通過內核驅動提供了輔助內核的內存回收算法機制（pin/unoin）
2.Android Logger
無論是底層的源代碼還上層的應用，我們都可以使用 logger 這個日誌設備看、來進行調試。
設備節點： /dev/log/main /dev/log/event /dev/log/radio
源碼位置：include/linux/logger.h include/linux/logger.c
3.Android Binder
IPC Binder 一種進程間通信機制。他的進程能夠爲其它進程提供服務 ----- 通過標準的 Linux 系統調用 API。
設備節點 ：/dev/binder
源碼位置：Kernel/include/linux/binder.h Kernel/drivers/misc/binder.c
4.Android Power Management
一個基於標準 linux 電源管理的輕量級 Android 電源管理系統，在 drivers/android/power.c kernel/power/
5.Low Memory Killer
它在用戶空間中指定了一組內存臨界值，當其中某個值與進程描述中的 oom_adj 值在同一範圍時，該進程將被Kill掉（在parameters/adj中指定oome_adj 的最小值）。它與標準的Linux OOM機制類似，只是實現方法不同
源碼位置：drivers/misc/lowmemorykiller.c
6.Android PMEM
PMEM 主要作用就是向用戶空間提供連續的物理內存區域。
1.讓 GPU 或 VPU 緩衝區共享 CPU 核心。
2.用於 Android service 堆。
源碼位置：include/linux/android_pmem.h drivers/android/pmem.c
7.USB Gadget
基於標準 Linux USB gaeget 驅動框架的設備驅動。
源碼位置：drivers/usb/gadet/
8.Ram Console
爲了提供調試功能，android 允許將調試日誌信息寫入這個設備，它是基於 RAM 的 buffer.
源碼位置： drivers/staging/android/ram_console.c
9.Time Device
定時控制,提供了對設備進行定時控制的功能。
源碼位置：drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)
10.Android Alarm
提供一個定時器，用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它還提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鐘基準。
設備節點：/dev/alarm
源碼位置：drivers/trc/alarm.c
Android 設備驅動
1. Framebuffer 幀緩存設備
Framebuffer 驅動在 Linux 中是標準的顯示設備的驅動。對於 PC 系統，它是顯卡的驅動 ； 對於嵌入式 SOC 處理器系統，它是 LCD 控制器或者其他顯示控制器的驅動。它是一個字符設備，在文件系統中設備節點通常是 /dev/fbx 。 每個系統可以有多個顯示設備 ， 依次用 /dev/fbO 、 /dev/fb l
等來表示。在 Android 系統中主設備號爲 29 ，次設備號遞增生成。
Android 對 Framebuffer 驅動的使用方式是標準的 ， 在 / dev / graphie / 中的 Framebuffer 設備節點由 init 進程自動創建 ， 被 libui 庫調用 。 Android 的 GUI 系統中 ， 通過調用 Framebuffer 驅動的標準接口，實現顯示設備的抽象。
2.Event輸入設備驅動
Input 驅動程序是 Linux 輸入設備的驅動程序 ， 分爲遊戲杆 (joystick) 、 鼠標 (mouse 和 mice)和事件設備 (Event queue)3 種驅動程序。其中事件驅動程序是目前通用的程序，可支持鍵盤 、 鼠標、觸摸屏等多種輸入設備。 Input 驅動程序的主設備號是 l3 ，每一種 Input 設備從設備號佔 用5 位 ， 3 種從設備號分配是 ： 遊戲杆 0 ～ 61 ； Mouse 鼠標 33 ～
62 ； Mice 鼠標 63 ； 事件設備 64 ～ 95 ，各個具體的設備在 misc 、 touchscreen 、 keyboard 等目錄中。
Event 設備在用戶空問使用 read 、 ioctl 、 poll 等文件系統的接口操作， read 用於讀取輸入信息， ioctl 用於獲取和設置信息， poll 用於用戶空間的阻塞，當內核有按鍵等中斷時，通過在中斷中喚醒內核的 poll 實現。
Event 輸入驅動的架構和實現：
3.ALSA音頻驅動
高級 Linux 聲音體系 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture ) 是爲音頻系統提供驅動 的Linux 內核組件，以替代原先的開發聲音系統 OSS 。它是一個完全開放源代碼的音頻驅動程序集 ，除了像 OSS 那樣提供一組內核驅動程序模塊之外 ， ALSA 還專門爲簡化應用程序的編寫提供相應的函數庫，與 OSS 提供的基於 ioctl 等原始編程接口相比， ALSA 函數庫使用起來要更加方便一些
利用該函數庫，開發人員可以方便、快捷地開發出自己的應用程序，細節則留給函數庫進行內部處理 。 所以雖然 ALSA 也提供了類似於 OSS 的系統接口 ， 但建議應用程序開發者使用音頻函數庫，而不是直接調用驅動函數。
ALSA 驅動的主設備號爲 116 ，次設備號由各個設備單獨定義，主要的設備節點如下：
/ dev / snd / contmlCX —— 主控制 ；
/ dev / snd / pcmXXXc —— PCM 數據通道 ；
/ dev / snd / seq —— 順序器；
/ dev / snd / timer —— 定義器。
在用戶空問中 ， ALSA 驅動通常配合 ALsA 庫使用 ， 庫通過 ioctl 等接口調用 ALSA 驅動程序的設備節點。對於 AIJSA 驅動的調用，調用的是用戶空間的 ALsA 庫的接口，而不是直接調用 ALSA 驅動程序。 ALSA 音頻驅動的架構如下圖所示：
ALSA 驅動程序的主要頭文件是 include / sound ./ sound . h ，驅動核心數據結構和具體驅動的註冊函數是 include / sound / core . h ，驅動程序 的核心實現是 Sound / core / sound . c 文件。
ALSA 驅動程序使用下面的函數註冊控制和設備：
int snd _ pcm _ new (struct snd _ card * card ， char * id ， int device ， int playback _ count ， int capture _ count ， struct snd _ pcm ** rpcm) ；
int snd ctl _ add(struct snd _ card * card ， struct snd _ kcontrol * kcontro1) ；
ALSA 音頻驅動在內核進行 menuconfig 配置時 ， 配置選項爲 “ Device Drivers ” > “ Sound c ard support ” 一 > “ Advanced Linux Sound Architecture ” 。子選項包含了 Generic sound devices( 通用聲音設備 ) 、 ARM 體系結構支持，以及兼容 OSS 的幾個選項。 ALsA 音頻驅動配置對應的文件是sound /
core / Kconfig 。
Android 沒有直接使用 ALSA 驅動，可以基於 A-LSA 驅動和 ALSA 庫實現 Android Audio 的硬件抽象層； ALSA 庫調用內核的 ALSA 驅動， Audio 的硬件抽象層調用 ALSA 庫。
4.OSS音頻驅動
OSS（Open Sound System開放聲音系統）是 linux 上最早出現的聲卡驅動。OSS 由一套完整的內核驅動程序模塊組成，可以爲絕大多數聲卡提供統一的編程接口。
OSS 是字符設備，主設備號14，主要包括下面幾種設備文件：
1） /dev/sndstat
它是聲卡驅動程序提供的簡單接口，它通常是一個只讀文件，作用也只限於彙報聲卡的當前狀態。（用於檢測聲卡）
2）/dev/dsp
用於數字採樣和數字錄音的設備文件。對於音頻編程很重要。實現模擬信號和數字信號的轉換。
3）/dev/audio
類似於/dev/dsp，使用的是 mu-law 編碼方式。
4）/dev/mixer
用於多個信號組合或者疊加在一起，對於不同的聲卡來說，其混音器的作用可能各不相同。
5）/dev/sequencer
這個設備用來對聲卡內建的波表合成器進行操作，或者對 MIDI 總線上的樂器進行控制。
OSS 驅動所涉及的文件主要包括：
kernel/include/linux/soundcard.h
kernel/include/linux/sound.h 定義 OSS 驅動的次設備號和註冊函數
kernel/sound_core.c OSS核心實現部分
OSS驅動架構圖：
5.V4l2視頻驅動
V4L2是V4L的升級版本，爲linux下視頻設備程序提供了一套接口規範。包括一套數據結構和底層V4L2驅動接口。V4L2提供了很多訪問接口，你可以根據具體需要選擇操作方法。需要注意的是，很少有驅動完全實現了所有的接口功能。所以在使用時需要參考驅動源碼，或仔細閱讀驅動提供者的使用說明。
V4L2的主設備號是81，次設備號：0~255，這些次設備號裏也有好幾種設備（視頻設備、Radio設備、Teletext、VBI）。
V4L2的設備節點： /dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX
V4L2框架圖：
