因爲我當前的平臺是MT6737 android7.0，就以這個平臺爲例子做說明。
底層驅動讀不到攝像頭的ID，一般我們可以從以下這幾個方面做檢查。
1，首先我們要去檢查硬件方面，多拿幾個攝像頭模組來做試驗。因爲會存在打樣模組有問題的情況，在原理圖上對清楚攝像頭的各個腳是否都對應上了、模組是否都扣好等。這個是硬件上的。
2，第二個要檢查的就是I2C地址是否正確，如MTK平臺的基本都是以7位地址的方式操作的。即是會偏移一位的。最後是要看看模組的規格書，確認器件的I2C地址。
3，第三個就要看攝像頭的上、下電時序這一塊。如MTK平臺的，它在這個文件裏實現 ：mt6737_65_a_n_mp1\kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735\camera_hw\kd_camera_hw.c。不同廠家的模組它的上下電時序是有所差別的，其實在你爲系統添加攝像頭的時候這個上下電時序就要加進來了。同樣，這個時序也是要參考模組規格書去寫的。
4，如果以上的都檢查完了，都OK。那我們就要檢查CMMCLK了，一般會有兩路CMMCLK。前後攝像頭各走一路，我們要看看自己項目原理圖上是前後攝分開走mclk的還是共用一路的。我們在kd_camera_hw.c這文件裏的 kdCISModulePowerOn 和 else { /* power OFF */ 裏，可以看到了有類似於如下的函數調用：
這裏就是根據pinSetIdx來打開或關閉MCLK1 或者 MCLK2。還有個地方要注意的，就是：mt6737_65_a_n_mp1\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D1\imgsensor_src\cfg_setting_imgsensor.cpp 。在這個文件裏有個 MINT32 getSensorMclkConnection(EDevId const eDevId) 這個函數，要看看這裏有沒有被寫成前後攝共用MCLK了。最好是用示波器去量過，確定它是有信號輸出。
5，還有就是要用示波器量一下MIPI信號，看看主控有沒有輸入信號，以防萬一。
6，如以上都檢查完了，都沒問題。但還是讀ID失敗的話，那我們就要看一下I2C的通道是否配置正確。因爲主控一般都會有好幾路I2C，完成了這6項的檢查基本都會找到問題了，一定要配合抓串口log去調試、解決問題。