SysTick—STM32系統滴答定時器詳解

時鐘源選擇
函數：SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)；
代碼：

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

從代碼上看，最終操作的就是SysTick->CTRL寄存器，下面看下他的介紹

CM3 允許爲 SysTick（系統滴答計時器） 提供兩個時鐘源以供選擇。 第一個是內核的“自由運行時鐘” FCLK。“自由” 表現在它不來自系統時鐘 HCLK， 因此在系統時鐘停止時 FCLK 也繼續運行。 第二個是一個外部的參考時鐘。但是使用外部時鐘時，因爲它在內部是通過 FCLK 來採樣的，因此其週期必須至少是 FCLK 的兩倍（採樣定理）。很多情況下芯片廠商都會忽略此外部參考時鐘，因此通常不可用。通過檢查校準寄存器的位31，可以判定是否有可用的外部時鐘源，而芯片廠商則必須把該引線連接至正確的電平。

參數1：SysTick_CLKSource_HCLK = 0X0000 0004
參數2：SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 = 0XFFFF FFFB
選擇參數1：將SysTick->CTRL的CLKSOURCE位置1，選擇內核始終FCLK
選擇參數2：將SysTick->CTRL的CLKSOURCE位置0，選擇內核始終STCLK
FCLK：外部時鐘源 = HCLK(AHB總線時鐘）= SYSCLK = 72M
STCLK：內核時鐘 = HCLK(AHB總線時鐘）/ 8 = 9M

sysTick_Init，系統滴答定時器初始化函數

#define sysTick_ClockSource  SysTick_CLKSource_HCLK_Div8
void sysTick_Init()
{
    u32 sysTick_Clock；
	SysTick_CLKSourceConfig(sysTick_ClockSource)；
	if(sysTick_ClockSource == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)
	{
	    sysTick_Clock = SystemCoreClock / 8；
	}		
	else
	{
	    sysTick_Clock = SystemCoreClock；
	}	
}