Ubuntu下初試配置kinect2.0
在ubuntu下使用kinect2.0需要Nvidia的顯卡。
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2（新手的話不建議完全複製粘貼指令，因爲這裏有些命令是錯誤的！！！wtf，最好是自己逐條語句運行，不要像這個工程一樣用很多條指令一起運行）
這裏要注意了，儘量不要用ubuntu自帶的驅動（Nouveau）,否則會跑不出來程序，這可能是顯卡驅動帶不動顯卡的原因吧！用什麼顯卡最好在官網下對應的驅動，然後把該驅動放入隨便一個文件夾即可。這裏也不用卸掉原來的驅動重裝，只需要在“收索你的本地和在線資源”中輸入附加“附加驅動”，然後在附加驅動選項選擇你要使用的顯卡驅動程序便可。
還有一點要注意了：在安裝cuda的時候，可能會導致在登錄界面死循環的情況，這裏可能是因爲由於安裝cuda失敗造成顯卡驅動沒法加載成功導致的。解決的辦法是，用”sudo apt-get –purge nvidia*”命令把nvidia驅動重裝一次，再重啓，則可重新正常登錄。（這裏建議新手先不要裝cuda，到時熟悉之後再去找其他專門教程安裝cuda），否則可能會在這裏出現很多操蛋的問題！
cuda安裝教程：http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/53320580