學習這個系統，開始是在PIX的飛控上瞭解到的，感覺這個系統很有興趣，當然，這是我第一次接觸RTOS，有不正確的地方，請予以指正。注意:過程是我邊操作邊寫的，本來是寫在貼吧上的，結果被刪了，很不爽，移到網易去，然後網易的編輯器有點難用，又搬到這裏來。
首先，在我瞭解到這是個類linux的系統時，我就拋棄了Windows，直接裝上了Ubuntu，環境是 ubuntu16.04 已經用apt更新過。
+ 20200115 記錄一下，NuttX的作者已經將項目推到了Appache孵化項目上，這個如果不是某位大佬告訴我，我都沒發現。最近NuttX的Google羣中也有討論。
首先上NuttX的官網，找到一篇文檔，這裏是開始NuttX的一篇文檔，其目錄第一部分如下:
o Installation
- Install Cygwin
- Download and Unpack
- Semi-Optional apps/ Package
- Installation Directories with Spaces in the Path
- Downloading from Repositories
- Related Repositories
- Notes about Header Files
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Install Cygwin
跳過安裝cygwin
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Download and Unpack
下載解壓一個叫NuttX tarball的東西。？？？說是我讀到這個文檔的時候，我就已經下載了？？先不管這個。
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Semi-Optional apps/ Package
“Semi-optional”大概是說，需要有app，不然編譯會失敗。目錄創建的像這樣(還有沒有什麼更好的辦法顯示目錄層級關係？)：
+godenfreemans (用戶工作目錄)
|+nuttx
| | nuttx
| | apps -
Installation Directories with Spaces in the Path
目錄下不要有空格
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Downloading from Repositories
下載源，用git命令將源碼clone下來。
這纔是重點啊，找好文件夾，比如像我的。在用戶工作目錄下創建一個文件夾：mkdir nuttx
ls然後cd 進去，下載源碼：
cd nuttx
git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git nuttx這樣就可以下載源碼。過程很漫長。中間有可能會斷，要時不時的看一眼。完成後就有一個nuttx的文件夾。
把app也git下來：
git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git apps
完成。
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Related Repositories
相關知識庫，裏面有README，有問題自己去查。
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Notes about Header Files
第一段大概是在說，當GCC工具鏈構建時,必須建立對C語言庫，balabala，nuttx自己提供了C語言的庫，so？
第二段是說，。。。。。。如果你使用NuttXbuildroot工具鏈在“NuttX buildroot下如下所述工具鏈”,你的GCC工具鏈將構建NuttX C庫並將結 合NuttX C庫頭文件的一部分工具鏈。（有道翻譯），意思是要用自帶的這個叫buildroot的東西編譯麼？
第三段是說，用第三方的編譯工具就不是這樣了，會有不同的文件衝突。果斷不用這個。其他還有一些頭文件math.h,float.h,stdarg.h,這裏不廢話了。
到這裏，第一部分就完成了。
不得不說，這個編輯器好用得多～～～