軟體機器人
新型的軟體機器人: 通過大量剛性連接的關節來實現多個自由度的運動
優點: 無限自由度（Infinite DOF）
操作靈巧 （dexterous manipulation ）
安全性能高(Soft contact)等
缺點: 剛度低 （Low stiffness）
運動精度低 （ inaccurate motions ）
控制複雜（Complex control
軟體機器人
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版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近在學習VFH算法，感覺蠻神奇，特意從維基百科扒來了資料，供學習研究。。。 在機器人技術中，V
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/* written by Jaron ,2002-07-15 *//* 原出處：江都資訊網論壇 http://www.jiangdu.net/bbs