FastFeatureDetector的座标获取

理论上这应该不是个问题，因为角点检测能够把每个点标出来，自然肯定是能获取其中的座标。但是我用到fast角点检测的时候，却发现这是个问题。原因在于他存取的数据结构比较特别，是“keypoint”（指的是python，其他语言的没有试过）。直接print它，并不会想当然的输出座标，而是一些奇怪的东西：
[, , ]
就是这样的东西，并不是座标。但是，这肯定是可以获取到座标的，网上找了一点时间，终于发现其中的“套路”。其实，直接print，只能输出这个矢量的一些基本信息，就比如只能输出他的名字“keypoint”和地址或者大小信息。却得不到他里面具体的信息。
具体介绍看：http://www.cnblogs.com/cj695/p/4041399.html
下面给出代码如何获取座标：

# -*- coding: utf-8 -*

import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread('qqb.png')

fast = cv2.FastFeatureDetector()
kp = fast.detect(img,None)
#print kp#不会print座标

#这个函数专门针对keypoint
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, color=(255,0,0))

j=len(kp)#其实这个地方可以理解成数组
tracks=[]
#循环获取座标值
for i in range(0,j):
    tracks.append([ kp[i].pt])#是不是有点相像数组，但是又不同

print tracks#输出座标