開發VxWorks應用，相信很多人一開始接觸時，公司就已經提供了現成的BSP包以及如何建立項目工程等等，不需要花費很多的力氣就可以創建一個helloWorld程序，甚至加入到公司的產品開發中。然而很多工程師參加工作多年以後，仍然不知道真正的VxWorks項目工程是如何編譯和建立起來的，然而作爲一名合格的嵌入式軟件工程師，掌握一些底層的工作原理和機制是很有必要的，也爲系統分析和定位疑難問題墊點了良好的基礎。本文將以一個生成目標爲 default_romCompress作爲例子詳細（如下圖）的介紹Tornado的IDE環境下Makefile的工作機理。
在閱讀本文之前，最好參考我轉載的一篇博文：VxWorks引導啓動過程。很感謝該文的作者寫出的這麼高質量的文章，該文章從面上講述了VxWorks映像的類型以及各種映像的啓動過程，然而如果要更深一步理解VxWorks引導啓動過程這篇文章的內容，不親自閱讀Makefile文件是不能夠真正理解其啓動過程的，只能說你記住了其啓動過程。
一、建立項目工程
通過Tornado建立項目工程時，IDE環境會在項目工程文件夾中自動生成一個Makefile以及幾個.c文件，如下圖所示：
其中上述的Makefile文件就是整個項目工程的起點Makefile文件，其他Makefile文件都是通過此Makefile文件包含進來的，最終確定終極目標。此Makefile文件是取自我具體的項目工程，故可能大小跟讀者建立的大小會有不一致。
二、工程Makefile分析
首先，大體上介紹一下工程項目下的第一個Makefile文件的組成，也就是上述建立項目工程時在項目工程目錄下的Makefile文件，其內容可以歸納爲以下6個部分的內容。
（1）首先，此Makefile文件定義了幾個重要的變量，其中BOOT_EXTRA是我們通過Tornado集成開發環境定義的一個宏定義，用戶可以通過此宏定義添加第3方l庫文件。
（2）由於咱們項目工程選擇了default_romCompress， 故可以在Makefile中找到如下段。其中定義了CPU和工具鏈，而且出現了咱們所希望看到的終極目標文件：vxworks_romCompress.bin，隨着Makefile的深入，我們會挖掘到此終極目標文件是如何形成的。
（3）定義COMPONENTS變量，COMPONENTS變量就是我們在Tornado工程中所include的VxWorks的組件庫。這些組件庫也會隨着後期被編譯到VxWorks_romCompress.bin文件中。
（4）包含其他Makefile文件：include $(TGT_DIR)/h/make/defs.project
（5）再次定義一些變量系統變量，其中有些變量是跟硬件密切相關的，如RAM空間和FLASH空間，如圖中紅色框所示，從中就知道我們的系統平臺採用的是2MB的FLASH芯片，後期將會進一步介紹這些變量在整個編譯和啓動過程中的作用。
（6）包含其他Makefile文件：include $(TGT_DIR)/h/make/rules.project， 其中rule.project這個Makefile文件就出現了終極目標的定義，即確立vxWorks_romCompress.bin爲終極目標且規則了其編譯規則。
故工程項目的Makefile文件主要是包含了上述的6個方面，其他都是.o文件的依賴文件和規則的定義，不影響理解整個Makefile文件的流程。
三、整個工程Makefile包含以及流程
章節二中介紹了我們遇到的第一個Makefile文件的分析，也是整個項目工程的入口Makefile文件。下面將着重介紹由此Makefile文件所引申出來的整個流程，通過下面的分析，讀者應該能夠掌握vxworks_romCompress.bin的誕生。如下圖所示，黑色箭頭是Makefile文件的包含過程（切記：不是執行過程）。
圖中分析如下幾點：
（1）終極目標的確定是在../h/make/rule.project裏面定義，同時該Makefile文件中還規定了產生bin文件的模式規則，從而引申出vxWork_romCompress的編譯。
（2）圖中可知道，在產生vxWorks和vxWorks_romCompress的時候，其鏈接器所指向的入口是不一樣的，當鏈接生成vxWorks的時候，其指定的鏈接入口函數
爲SYS_ENTRY，即sysInit()函數(存在於sysALib.s文件中)； 而當鏈接生成vxWorks_romCompress的時候，鏈接器指定的入口函數爲romInit()函數（存在於romInit.s文件中）。此時就應該能夠理解爲什麼文章VxWorks引導啓動過程中第四部分中提到的"VxWorks映像函數級啓動過程"的啓動類型：單板上電啓動和VxWorks映像入口啓動的原因了。
（3）有了上述的入口啓動函數之後，讀者閱讀程序就可以得到如下的兩種不同的啓動方式：
