modbus數據獲取與數據解析

#代碼部分

首先注意一點Python版的modbus要獲取modbus值必須先裝【環境包】
pip install serial 
# serial爲串口包，需要打開串口，也就是usb
pip install crcmod
# crcmod 用來crc校驗的
pip install modbus_tk
# modbus_tk 就是滿足modbus協議的Python包

import crcmod
from binascii import unhexlify
import modbus_tk
import time
import serial
from modbus_tk import modbus_rtu
from modbus_tk import defines as cst
import logging


def crc16Add(read):
    try:
        crc16 = crcmod.mkCrcFun(0x18005, rev=True, initCrc=0xFFFF, xorOut=0x0000)
        readcrcout = hex(crc16(unhexlify(read))).upper()
        str_list = list(readcrcout)
        if len(str_list) == 5:
            str_list.insert(2, '0')  # 位數不足補0,在列表中下標爲2的加入元素0
        crc_data = "".join(str_list)
        read = read.strip() + crc_data[4:] + crc_data[2:4]
        return read
    except:
        # print("crc校驗出錯'")
        logging.warning('crc校驗出錯')

flag_value = True
def modbus_getdate(slave_id, start_addr, date_len):
    try:
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
                                                    baudrate=19200,
                                                    bytesize=8,
                                                    parity='N',
                                                    stopbits=1,
                                                    xonxoff=0))
        # # logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")
        master.set_timeout(3)
        master.set_verbose(True)
        # holding_date = master.execute(slave_id, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, start_addr, date_len)
        holding_date = master.execute(slave=slave_id,function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS,quantity_of_x=date_len,starting_address=start_addr)
        holding_data125 = list()
        for i in range(len(holding_date)):
            holding_data125.append('%04x' % (holding_date)[i])  # append()在Tmp1列表末尾添加新的對象
        all_holding_data = '0103' + '%02x' % (date_len * 2) + ''.join(holding_data125)  #
        # return str(all_holding_data)
        return crc16Add(all_holding_data) #這裏crc校驗了，如果單純的看數據可以不校驗
    
    except modbus_tk.modbus_rtu.ModbusInvalidResponseError as err:
        # print(err)
        logging.warning(err)

def get_s16(val):
    '''
    作用爲解析16進制有符號數，值得注意的是modbus poll是不支持有符號數的，一會先講個modbus poll的用法
    '''
    if val > 65536:
        return val/100 
    
    elif val > 32768:
        #因爲我傳的數是需要有2位小數的，但是16進制中沒有小數點的概念，所以數本身擴大100倍，然後做處理再除以100，就得到小數點後2位
        return (val - 65536)/100
    else:
        return val/100

def f_analysis(x):
    '''
    解析4位一個的16進制數
    '''
    les = len(x)
    print(les,'數據長度')
    for i in range(les):
        if i % 4  == 0:
            # print(i,j)
            datas = int(x[i:i+4],16)
            print(i,get_s16(datas),datas) # i代表循環位置，get_s16()爲解析16進制有符號數，datas爲16進制數



if __name__ == '__main__':
    PORT = 'COM12'
    flag = True
    for i in range(2):
        if flag:
            da = modbus_getdate(slave_id=1,start_addr=0,date_len=16)
            print(da) # modbus取出的值
            # master.execute(slave=1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,
            #                data_format='0')
            f_analysis(da[6:-4])
            # 不需要前6個和後四個原因是，前6個值是我爲了協議拼接的，後四個是crc校驗生成的，所以它們不是數據，不需要。

結果如下 ，因爲是8個溫度探頭，但只有前三個接了真正的探頭，所有隻有前三個有值，而且還重複了，不過這不影響。哈哈
01032007920793084ef510f510f510f510f51007920793084ef510f510f510f510f510B741
64 數據長度
0 19.38 1938
4 19.39 1939
8 21.26 2126
12 -28.0 62736
16 -28.0 62736
20 -28.0 62736
24 -28.0 62736
28 -28.0 62736
32 19.38 1938
36 19.39 1939
40 21.26 2126
44 -28.0 62736
48 -28.0 62736
52 -28.0 62736
56 -28.0 62736
60 -28.0 62736

講個modbus poll 的用法，其實modbus poll 和我上面的代碼的作用是一樣的，但是modbus poll 是寫好的工具，
且只支持2的15次 以內的數據，也就是32768，這個整數，一旦你要發送有符號數，2的 16次 時它就不能解析了。
下面請看不能解析的部分

這不是我要的結果

正確結果爲,因爲 前3個是採集的溫度數據，所以1938和1956是變化的，想表示的就是19.38攝氏度。

講講modbus poll和我代碼之間的關係
modbus poll參數設置

    端口爲 com12

子站數爲1，地址從0開始，取16個寄存器的值

代碼參數設置

這個代碼參數設置，在代碼中可以找到