首先介紹一篇VxWorks下多任務通信機制的文章：
http://www.witech.com.cn/news/Article_Show.asp?ArticleID=231
以前遇到死鎖問題，僅侷限於查找信號量嵌套，總是將死鎖侷限於多信號量的使用，而往往忽視了最根本的問題，死鎖產生的原因在於資源，資源短缺，資源互斥。因爲這個原因，在分析死鎖時也應該考慮信號量與管道，消息隊列之間可能因爲爭奪資源而導致的阻塞。
然後對信號量做個總結：
1，概述
VxWorks中提供了三種信號量，二進制信號量(semBCreate)，互斥信號量(semMCreate)，和計數信號量(semCCreate)。那麼這三種信號量分別有什麼特點呢？
二進制信號量：速度最快，最常用，是完成互斥，同步操作的最佳方式；
互斥信號量：對二進制信號量在互斥上進行優化，具有優先級繼承，刪除保護和遞歸訪問的特性；
計數信號量：可記錄semGive()的次數，可監視同一資源上的多個實例。
信號量操作的常用函數：
semTake();
semGive();
semFlush();將所有等待該信號量的任務喚醒；但並不會影響該二進制信號量所處的狀態，它只是清空了所有阻塞在該信號量上的任務隊列。
中斷服務程序不能調用semGive函數。
2，二進制信號量使用說明
二進制信號量是用於互斥還是同步與其初始狀態關係密切。互斥操作一般將其初始化爲可用，而同步操作則將其初始化爲不可用。