1、在自己的應用程序編譯的時候，經常會出現這樣一個警告Warning: nonewline at end of file
這是什麼原因呢？在網上看到解釋是
EDK 7.1 includes the GCC 3.4.3 compiler, which is stricter whilecompiling C code as compared to the previous version of GCC. Henceall files ending without a new line character will show thiswarning. This warning is harmless and users can choose to ignorethis warning.
DNU編譯器也是這樣。
解決方法：在最後結束的地方來個回車。回去試試！
2、vxworks默認的註釋類型是“”在使用C++類型的註釋“//”，就有可能報錯。
解決方法：移除-ansi開關。可是怎麼移除呢？對許多對編譯器不太瞭解的人可能看了FAQ了不知道怎麼辦。
下面具體講解：
在vxworks的工程裏有build這個選項，字體變黑的就是你選的編譯類型以default爲例，雙擊default（默認的），在
c/c++compiler和assember裏將-ansi去掉，然後再OK！
下面來自預編譯器文檔`-lang-c', `-lang-c89', `-lang-c++'
`-lang-objc', `-lang-objc++'
Specify the source language. `-lang-c' is the default; it allowsrecognition of C++
comments (comments that begin with `//' and end at end of line),since this is a common
feature and it will most likely be in the next C standard.`-lang-c89' disables recognition
of C++ comments. `-lang-c++' handles C++ comment syntax andincludes extra default include
directories for C++. `-lang-objc' enables the Objective C `#import'directive. `-lang-objc++'
enables both C++ and Objective C extensions. These options aregenerated by the compiler
driver gcc, but not passed from the `gcc' command line unless youuse the driver's `-Wp'
option .
其實如果要跟深入瞭解，可以看看GNU方面的資料
3、若在config.h中修改系統設置，如增加網卡等，是否需要重新燒bootrom？如果增加其他oem產品呢？
如果主板中有Bootimage存在則不需要重新燒，用FTP等download加載VxWorks即可。
4、VxWorks 系統編程中任務級與中斷級的通訊如何實現？
中斷是由硬件觸發，軟件的作用只是將中斷服務例程（ISP)與中斷事件連接起來.
1.使能中斷,函數intEnable().
2.用intConnect()登記中斷號,和相應的中斷例程ISR.
這樣一旦有中斷髮生，系統自動跳轉到相應位置執行ISR.
5、Bootloader怎麼得到，如果對開發板有些改動，還能使用開發板的bootloader嗎？bootloader起到什麼作用？
Bootloader相當於PC機主板上的BIOS，是最底層的引導軟件,初始化主板的基本設置，爲接收外部程序做硬件上的準備.
有些bootloader已經嵌在CPU內了，沒有bootloader的CPU可以在片外的eeprom內做bootloader,也可以不要bootloader，
直接通過JTAG口灌入程序，開發板改動基本上不會影響bootloader.
6、Tornado環境下編譯產生的錯誤：標準C函數或自己的函數，變量不認識（undefinedsymbol)，編譯失敗。
Tornado支持c 和 c++,文件後綴爲.cpp時編譯器會認爲是c++文件，這樣有些定義類型爲C的函數在編譯或下載時不被認可。
解決方法：
把如果在c++文件(.cpp)中調用c函數，應該把這些不被認可的c類型函數用語句extern"C"說明一下爲c函數。
另外，如果將c文件的後綴小寫的.c誤寫爲大寫的.C，也會出同樣的錯誤，編譯時不會編譯這個文件。
7、Tornado環境應用程序下載產生的錯誤：函數不認識（undefinedsymbol)，下載失敗。
雖然編譯通過，可是下載時依然會有這樣的問題，仍然是函數或變量沒有定義。
系統不認識，這是出錯的原因基本上時沒有定義的錯誤。
解決方法：查找包含函數或變量的頭文件是否加了進去。如果實在找不到定義的話，簡單的辦法是先把這他們
去掉（當然是沒有其他地方用到的情況下）試一試，先down下去，能運行後，然後添加，再繼續查找。
在ARM下不用Boot image,直接燒入VxWorks image的過程
有些ARMCPU一般分兩種運行方式，一種是Boot方式，一種是normal方式。
在Boot 方式下直接燒寫VxWorks image到Flash, 這種VxWorksimage包含有boot的功能(類似VxWorks.rom形式),
中間那段燒寫到flash的程序是必須的，第一次通過串口下載VxWorksimage到Dram是一個簡單的過渡，有boot loader控制。
當燒寫完成後，切換CPU到normal模式，系統啓動，開始逐行讀Flash中的指令，是由VxWorksBSP控制，根據不同的VxWorksimage定義，
執行不同的操作，例如若VxWorks是壓縮的，則解壓複製到DRAM的高位地址，...。
VxWorks image 和Boot image中的兩次硬件初始化之間的區別
Boot image和VxWorksimage都對硬件進行了初始化。兩次硬件初始化的是不同的。
BootRom映像主要作用是通過網口或串口下載VxWorks系統，所以它只是初始化很少的硬件系統如串口，網口等來滿足下載VxWorks的需要，
一旦VxWorks下載完畢。這些初始化過的硬件的作用也就完成了。
VxWorks啓動後會從新對幾乎所有的硬件設備進行完全的初始化來滿足VxWorks操作系統運行的需要。
彙編語言在VxWorks系統編程的使用:
彙編語言主要出現在BSP文件roInit.s,sysAlib.s等，這些彙編指令是系統初始化硬件用的,硬件系統Powerup時硬件特別是內存沒有初始化,
C函數庫沒有裝入內存,系統此時不支持C語言程序,只支持它自己的32位彙編指令,所以只能用匯編指令來初始化硬件,
爲後續的操作系統包括C語言支持做準備.在OS正常運行後,就可以用C了.
Tornado不支持彙編指令,
彙編在編譯連接BSP,生成bootrom或VxWorks映像,才被編譯.有兩種方法:
1.現在可以在Tornado環境下生成bootrom或建 Bootable 的 project 生成VxWorks
2.傳統的方法,在命令行方式,用make編譯生成.
在Tornado下的downloadable的project,application中不能用匯編.不過一般彙編很少用.
可以與其他bsp文件在tornado下作成bsp或用命令行make.
VxWorks 下寫驅動需注意的問題
1。MMU 對該硬件的地址映射正確 （改 BSP ）
2。中斷向量表該中斷的定義位置，知道相應中斷的中斷標誌位等信息（改BSP ）
3。查出中斷號及中斷級別，硬件中斷登記 （INTCONNECT ），及 ISR
4。系統任務協調，保證在該程序執行時，沒有其它任務佔用 CPU