1. 系統出錯打印出堆棧時，不一定是打印堆棧附近的代碼報錯了，有可能是前面代碼報錯了，然後隨機延時了一段時間才把堆棧信
息打印出來了，需要加在前面代碼中不斷縮小範圍排查；
2. 中斷處理例程裏面儘量不要使用memset去初始化數據結構，否則有可能會導致系統卡死；
3. 中斷處理例程裏面不要使用for循環去初始化數據結構，否則會導致系統卡死；
4. 中斷處理例程裏面不要使用new X()，單參數的new()會調用malloc()，而malloc有可能會進入睡眠，從而造成死鎖；
5. 初始化數組時，使用int msgq_item[4] = { 0 }這樣方式，編譯器可能只初始化了msgq_item[0]等於0，其他幾個成員可能沒有初始
化，因此有出現異常的風險。需要分別逐個初始化，msgq_item[0] = 0，msgq_item[1] = 0， msgq_item[2] = 0， msgq_item[3]
= 0，這樣寫比較嚴謹些。
6. 在中斷處理例程裏面打印信息，建議使用logMsg，使用printf打印可能會導致系統卡死。
7. 當出現堆棧錯誤時，將錯誤指向的地址複製到終端命令行上執行，也許會顯示出具體的某個函數+偏移。如果是0地址，那麼肯定
是代碼裏面出現NULL指針操作了，需要自己加log定位。
8. 編寫代碼時，不要使用goto語句，因爲workbench工具鏈對goto語句支持不太友好，簡單一點的goto語句沒問題，複雜一點的編
譯會報錯。
9. 命令行終端可以執行“函數名+參數”，有些時候想驗證接口的時候可以通過這種方式驗證結果。