STM32學習（基礎）——簡單按鍵輸入

初學者學習筆記，錯誤不足望指正。

上一篇：STM32學習（基礎）——從流水燈開始瞭解GPIO https://blog.csdn.net/qq_37241109/article/details/104156883

本篇任務：完成POLLING按鍵實例——用按鍵控制小燈亮滅

 

一、用按鍵控制小燈亮滅

在User文件夾中新建Key文件夾。

在Led文件夾中新建main.c、bsp_key.c、bsp_key.h這三個文件。

打開工程，將main.c、bsp_key.c、bsp_key.h添加到工程的USER組中。（注意先移除之前的main函數）

main.c

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

int main(void)
{
	/* config the led */
	LED_GPIO_Config();
	LED1_ON;
	
	/* config the key */
	Key_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if(Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13) == KEY_ON )
		{
			/*LED1·­·´×ª*/
			LED1_TOGGLE;
		}
	}
}

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"//調用頭文件  
        
void LED_GPIO_Config(void)//初始化LED的IO  
{  
	//定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	//開啓LED的外設時鐘
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	/*選擇要控制的引腳*/ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	//設置引腳模式爲通用推輓輸出  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
	//設置引腳速率爲50MHZ
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
	//調用庫函數，進行端口初始化 
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);       
}  

bsp_led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"//STM32的地址映射，包含了STM32的所有寄存器的地址
		
/*直接操作寄存器方法控制IO*/
#define digitalHi(p,i)    {p->BSRR = i;}
#define digitalLo(p,i)    {p->BRR = i;}
#define digitalToggle(p,i){p->ODR ^= i;}
					
					
/* 定義控制IO的宏 */					
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED1_OFF digitalHi(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED1_ON digitalLo(GPIOB,GPIO_Pin_8)

void LED_GPIO_Config(void);//初始化LED端口
	
 
#endif

bsp_key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h" 
#include "bsp_key.h"


void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
	for(;nCount !=0; nCount--);
}  

void Key_GPIO_Config(void)
{  

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	/* 開啓按鍵端口（pc） 的時鐘 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);   
}
     
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{
	/* 監測是否有按鍵按下 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON)
	{
		/*延時消抖*/
		Delay(10000);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON)
		{
			/* 等待按鍵釋放 */
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
			return KEY_ON;
		}
		else
			return KEY_OFF;
	}
	else
		return KEY_OFF;
}  

bsp_key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1

void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin);

#endif

二、挖掘代碼（部分）

 

2.1寄存器初識

外設時鐘使能寄存器、端口配置高寄存器、端口輸出數據寄存器在上一篇介紹https://blog.csdn.net/qq_37241109/article/details/104156883

1.端口輸入數據寄存器

 

2.2代碼分析

從main.c入手。

main函數分爲三個部分：小燈配置、按鍵配置、按鍵控制小燈

小燈配置和流水燈配置大同小異，只是這裏小燈的亮滅採用/直接操作寄存器方法控制I/O（流水燈採用的是庫函數方式）

按鍵配置和小燈配置差不多不同的地方是模式選擇上拉輸入模式 GPIO_Mode_IPU

按鍵控制小燈主要關注按鍵掃描函數

判斷是否有按鍵按下，若有則延時消抖再判斷一遍，有的話再判斷一遍，確認按鍵按下之後循環釋等待按鍵釋放，按鍵釋放之後返回1，按鍵未按下返回0

主函數內，判斷按鍵按下，小燈反轉一次。

 

判斷是否按鍵按下調用如下函數：

三、總結

在對流水燈的原理了解之後，掌握按鍵控制並不難。