Halcon函數總結：
auto_threshold(Image : Regions : Sigma : ) //自動閾值，halcon根據圖像的直方圖來判定閾值
例程代碼參考：auto_threshold.hdev（該例程暫時還沒有看明白）
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sobel_amp(Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : ) //使用sobel算子算出邊緣
background_seg(Foreground : BackgroundRegions : : ) //對於給定了前景region的圖像，確定圖像的背景連接區域（正常是首先提取邊緣region，然後用這個函數）
fill_up_shape(Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) //按照給定的特徵來填充region。
參考例程：background_seg.hdev
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bandpass_image(Image : ImageBandpass : FilterType : ) //利用帶通濾波器檢測直線（效果可以看出，該函數能高亮圖像中的直線）
skeleton(Region : Skeleton : : ) //提取骨架
gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : ) //將骨架轉換爲XLD輪廓數據
參考例程：bandpass_image.hdev
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bin_threshold(Image : Region : : ) //自動閾值
參考例程：bin_threshold.hdev
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histo_to_thresh( : : Histogramm, Sigma : MinThresh, MaxThresh) //根據直方圖來確定閾值
參考例程：bin_threshold2.hdev （暫時未全部理解...有待研究）
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gen_rectangle1( : Rectangle : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) //創建一個矩形
count_seconds( : : : Seconds) //得到時間值。該函數方便測試幾條指令執行的時間
binomial_filter(Image : ImageBinomial : MaskWidth, MaskHeight : ) //二項式濾波器 用於平滑圖像
smooth_image(Image : ImageSmooth : Filter, Alpha : ) //使用給定的濾波器平滑圖像
參考例程：binomai_fiter.hdev