1、編寫Linux設備驅動的技術基礎
●編寫Linux 設備驅動要求工程師具有良好的硬件基礎，懂得 SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設備的接口，輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。
●編寫Linux 設備驅動要求工程師具有良好的 C語言基礎， 能靈活地運用 C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和釋放等。●編寫 Linux 設備驅動要求工程師具有一定的 Linux 內核基礎，雖然並不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要瞭解設備驅動與內核的接口，尤其是對於塊設備、網絡設備、Flash設備、串口設備等複雜設備。
●編寫Linux 設備驅動要求工程師具有良好的多任務併發控制和同步的基礎，因爲在設備驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號量、等待隊列等併發與同步機制。
●還需要掌握調試過程中常用儀器、儀表的使用方法，萬用表、示波器和邏輯分析儀等。
2、Linux內核的組成
Linux內核主要由進程調度（SCHED） 、內存管理（MM） 、虛擬文件系統（VFS） 、網絡接口（NET）和進程間通信（IPC）等 5 個子系統組成。
●進程調度：精度調度控制系統中的多個進程對 CPU 的訪問使得多個進程能在 CPU 中微觀串行，宏觀並行地執行。
●內存管理的主要作用是控制多個進程安全地共享主內存區域。
●Linux 虛擬文件系統（VFS）隱藏各種了硬件的具體細節，爲所有的設備提供了統一的接口。
●網絡接口提供了對各種網絡的標準的存取和各種網絡硬件的支持。網絡接口可分爲網絡協議和網絡驅動程序。
●Linux 支持進程間的多種通信機制，包含信號量、共享內存、管道等，這些機制可協助多個進程、多資源的互斥訪問、進程間的同步和消息傳遞。
3、應用程序。庫、內核、驅動程序的關係
從上到下，一個軟件系統可分爲：應用程序、庫、操作系統、驅動程序。開發人員可以專注於自己熟悉的部分，對於相鄰層，只需要瞭解它的接口，無需專注它的實現細節。
4、設備和模塊的分類
Linux系統將設備分成三種基本的類型：字符設備、塊設備和網絡接口。
5、Linux驅動程序開發步驟
編寫一個Linux設備驅動程序的大致流程如下：
(1)查看原理圖、數據手冊，瞭解設備的操作方法。
(2)在內核中找到相近的驅動程序，以它爲模板進行開發，有時候需要從零開始。
(3)實現驅動程序的初始化。
(4)設計所要實現的操作。
(5)實現終端服務（並不是每個設備驅動所必須的）。
(6)編譯該驅動程序並測試。
6、Linux 2.6內核的配置系統由以下3個部分組成。
● Makefile：分佈在 Linux 內核源代碼中的 Makefile，定義 Linux 內核的編
譯規則。
●配置文件（Kconfig） ：給用戶提供配置選擇的功能。
●配置工具：包括配置命令解釋器（對配置腳本中使用的配置命令進行解釋）和配置用戶界面（提供字符界面和圖形界面） 。
7、Linux內核模塊簡介
Linux 內核的整體結構非常龐大，其包含的組件也非常多。我們怎樣把需要的部分都包含在內核中呢？
一種方法是把所有需要的功能都編譯到 Linux 內核。這會導致兩個問題，一是生成的內核會很大，二是如果我們要在現有的內核中新增或刪除功能，將不得不重新編譯內核。
Linux還提供了這樣的一種機制，這種機制被稱爲模塊（Module） ，可以實現以上效果。模塊具有以下特點：
●模塊本身不被編譯入內核映像，從而控制了內核的大小。
●模塊一旦被加載，它就和內核中的其他部分完全一樣。
在2.6內核中，模塊的擴展名爲.ko （以hello.ko爲例），通過“insmod ./hello.ko”命令可以加載它，通過“rmmod hello”命令可以卸載它。通過lsmod命令查看內核中已經加載了那些模塊。