一、Linux內核模塊的程序結構
●模塊加載函數（必須）
當通過insmod或 modprobe命令加載內核模塊時，模塊的加載函數會自動被內核執行，完成本模塊的相關初始化工作。●模塊卸載函數（必須） 。
當通過rmmod命令卸載某模塊時，模塊的卸載函數會自動被內核執行，完成與模塊加載函數相反的功能。
●模塊許可證聲明（必須） 。
●模塊許可證（LICENSE）聲明描述內核模塊的許可權限，如果不聲明 LICENSE，
●模塊被加載時，將收到內核被污染 （kernel tainted）的警告。
在 Linux 2.6 內核中，可接受的 LICENSE 包括“GPL” 、 “GPL v2” 、 “GPL and additional rights” 、 “Dual BSD/GPL” 、 “Dual MPL/GPL”和“Proprietary” 。 大多數情況下，內核模塊應遵循 GPL 兼容許可權。Linux 2.6 內核模塊最常見的是以 MODULE_LICENSE( "Dual BSD/GPL" )語句聲明模塊採用 BSD/GPL 雙LICENSE。
●模塊參數（可選） 。
模塊參數是模塊被加載的時候可以被傳遞給它的值，它本身對應模塊內部的全局變量。
●模塊導出符號（可選） 。
內核模塊可以導出符號（symbol，對應於函數或變量） ，這樣其他模塊可以使用本模塊中的變量或函數。
●模塊作者等信息聲明（可選） 。
1、模塊加載函數
Linux內核模塊加載函數一般以_ _init標識聲明，典型的模塊加載函數的形式如下：
static int _ _init initialization_function(void)
{
/* 初始化代碼 */
}
module_init(initialization_function);
模塊加載函數必須以“module_init(函數名)”的形式被指定。它返回整型值，若初始化成功，應返回0。而在初始化失敗時，應該返回錯誤編碼。
在Linux 2.6 內核中，可以使用request_module(const char *fmt, …)函數加載內核
模塊，驅動開發人員可以通過調用
request_module(module_name);
或
request_module("char-major-%d-%d", MAJOR(dev), MINOR(dev));
來加載其他內核模塊。
在Linux 內核中， 所有標識爲_ _init的函數在連接的時候都放在.init.text這個區段內，此外，所有的_ _init函數在區段.initcall.init中還保存了一份函數指針，在初始化
時內核會通過這些函數指針調用這些_ _init函數， 並在初始化完成後釋放 init區段（包括.init.text，.initcall.init等）。
2、模塊卸載函數
Linux內核模塊卸載函數一般以_ _exit標識聲明， 典型的模塊卸載函數的形式如下：
static void _ _exit cleanup_function(void)
{
/* 釋放代碼 */
}
module_exit(cleanup_function);
模塊卸載函數在模塊卸載的時候執行，不返回任何值，必須以“module_exit(函數名)”的形式來指定。
和_ _init一樣，_ _exit也可以使對應函數在運行完成後自動回收內存。實際上，_ _init和_ _exit都是宏，數據也可以被定義爲_initdata 和_exitdata。
3、模塊參數
我們可以用“module_param(參數名,參數類型,參數讀/寫權限)”爲模塊定義一個參數，例如下列代碼定義了一個整型參數和一個字符指針參數：
static char *book_name = "Linux Device Drivers, Third Edition";
static int num = 4000;
module_param(num, int, S_IRUGO);
module_param(book_name, charp, S_IRUGO);
在裝載內核模塊時，用戶可以向模塊傳遞參數，形式爲“insmode（或 modprobe）
模塊名 參數名=參數值” ，如果不傳遞，參數將使用模塊內定義的默認值。
參數類型可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp（字符指針） 、bool 或 invbool（布爾的反） ，在模塊被編譯時會將 module_param 中聲明的類型與變量定義的類型進行比較，判斷是否一致。
除此之外，模塊也可以擁有參數數組，形式爲“module_param_array(數組名,數組類型,數組長,參數讀/寫權限)” 。
4、導出符號
Linux 2.6的“/proc/kallsyms”文件對應着內核符號表，它記錄了符號以及符號所在的內存地址。
模塊可以使用如下宏導出符號到內核符號表：
EXPORT_SYMBOL(符號名);
EXPORT_SYMBOL_GPL(符號名);
導 出的符號將可以被其他模塊使用 ， 使用前聲明一下即可 。
5、模塊聲明與描述
在Linux內核模塊中， 我們可以用MODULE_AUTHOR、 MODULE_DESCRIPTION、MODULE_ VERSION、MODULE_DEVICE_TABLE、MODULE_ALIAS分別聲明模塊的
作者、描述、版本、設備表和別名，例如：
MODULE_AUTHOR(author);
MODULE_DESCRIPTION(description);
MODULE_VERSION(version_string);
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);
MODULE_ALIAS(alternate_name);
對於USB、PCI等設備驅動，通常會創建一個 MODULE_DEVICE_TABLE。
6、模塊的編譯
我們以hello.c爲例的模板編寫一個簡單的 Makefile，如下所示：
obj-m := hello.o
並使用如下命令編譯Hello World模塊，如下所示：
make -C /usr/src/linux-2.6.15.5/ M=/driver_study/ modules
如果當前處於模塊所在的目錄，則以下命令與上述命令同等：
make –C /usr/src/linux-2.6.15.5 M=$(pwd) modules
其中-C後指定的是Linux內核源代碼的目錄， 而M=後指定的是hello.c和Makefile所在的目錄。
如果一個模塊包括多個.c 文件（如 file1.c、file2.c） ，則應該以如下方式編寫
Makefile：
obj-m := modulename.o
module-objs := file1.o file2.o
7、模塊與 GPL
對於自己編寫的驅動等內核代碼，如果不編譯爲模塊則無法繞開GPL，編譯爲模塊後企業在產品中使用模塊，則公司對外不再需要提供對應的源代碼，爲了使公司產品所使用的Linux 操作系統支持模塊，需要完成如下工作。
●在內核編譯時應該選上“Enable loadable module support” ，嵌入式產品一般不需要動態卸載模塊，所以“可以卸載模塊”不用選，當然選了也沒關係。如果有項目被選擇“M” ，則編譯時除了make bzImage以外，也要 make modules。
●將我們編譯的內核模塊.ko文件放置在目標文件系統的相關目錄中。
●在使用中用戶可使用 insmod命令手動加載模塊，如 insmod xxx.ko。 但是一般而言，產品在啓動過程中應該加載模塊，在嵌入式 Linux的啓動過程中，加載企業自己的模塊的最簡單的方法是修改啓動過程的rc腳本，增加insmod /.../xxx.ko 這樣的命令。