stm32f10x系列最多有8個定時器
3種定時器
1.高級定時器
2.基本定時器
3.通用定時器
定時器中斷
時鐘選擇
計數器時鐘可以由下列時鐘源提供:
1.內部時鐘(CK_INT)(默認)
2.外部時鐘模式1:外部輸入腳 （TIx）
3.外部時鐘模式2:外部觸發輸入(ETR)
4.內部觸發輸入(ITRx):使用一個定時器作爲另一個定時器的預分頻器，如可以配置一個定時器Timer1而作爲另一個定時器Timer2的預分頻器
定時器中斷相關寄存器
1.計數器當前值寄存器CNT
2.預分頻寄存器PSC
3.自動重裝載寄存器ARR
4.控制寄存器1 CR1
5.DMA中斷使能寄存器DIER
定時器中斷庫函數
1.定時器初始化函數
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
預分頻係數
計數模式
自動裝載值
2.定時器使能函數
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
3.定時器中斷使能函數
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
4.狀態標誌位的獲取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
定時器中斷的配置
1.使能定時器時鐘
2.初始化定時器
3.開啓定時器中斷，配置中斷
4.使能定時器
5.編寫中斷服務函數
溢出時間計算
延時500ms
ARR設置爲4999,PSC設置爲7199，TCLK是時鐘週期
PWM輸出
PWM原理
就是設置一個閾值，當大於閾值時輸出高電平，低於閾值輸出低電平
PWM庫函數
1.初始化函數
2.設置比較值函數
3.使能輸出比較預裝載
4.使能自動重裝載的預裝載寄存器允許位
pwm配置步驟
注：如果是普通定時器，不需要加上
對於TIM1和TIM8高級定時器則需要加上
輸入捕獲
工作過程:通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變(比如上升沿/下降沿)的時候，將當前定時器的值(TIMx_CNT)存到對應的捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)裏面，完成一次捕獲
步驟1:設置輸入捕獲濾波器
步驟2:設置輸入捕獲極性
步驟3:設置輸入捕獲映射通道
步驟4:設置輸入捕獲分頻器
步驟5:捕獲到有效信號開啓中斷
最後看看定時器對應引腳
庫函數的配置
1.輸入捕獲通道初始化函數
捕獲通道
捕獲極性
映射關係
分頻係數
濾波器
2.通道極性設置獨立函數
3.獲取通道捕獲值
輸入捕獲配置步驟
