以這個文章爲目錄記錄我做車的過程
基礎學習
編程軟件
和keil使用還是有區別的，語言英文或日文，界面簡單，速度快
*編程軟件IAR安裝破解使用及程序下載
例程
進度
（8.5）今天拿到車模，要了個母板
我的四輪暫時就先搭起來啦，只是編碼器有一個壞的，先不管了
（9.6）研究了一遍程序，車子跑起來了
進階
相關模塊的使用細節還不是很熟悉
- 攝像頭
- 編碼器
- 電機
- MPU6050
…
算法部分
- 圖像處理算法
- 控制算法
*各種鏈接
關於鎖相環:
https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/79273293
https://blog.csdn.net/leoufung/article/details/50268031
攝像頭組教程：http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2935696853_1_1.html
常用論壇網站
智能車製作 http://www.znczz.com
山外論壇 http://www.vcan123.com
智能車基地 http://www.daimxa.cn
電路城 https://www.cirmall.com/
開源電子網 http://www.openedv.com/
摩爾吧 https://www.moore8.com/
調試問題
IAR的調試是最蛋疼的，一堆莫名其名的問題，慢慢總結吧
Jlink調試問題總結:https://mp.weixin.qq.com/s/hCUpDCuZi6u8fS25hjMALQ
不能go to define總結：
1，路徑不能是中文
幾個辦法試一下
1.刪除工程目錄下Debug下Obj文件夾
2.保證勾選“Generate browse information”一項。或者取消之後，選不編譯，再添加，試試。(解決成功率很高)