2018年，我和我隊友的第二年智能車生涯結束了，其中的酸甜苦辣讓我們成長了很多，感謝隊友的付出，感謝幫助過我們的人，沒有團隊的合作，就沒有今天的我們。
一、經驗總結
本人也是渣渣一枚，在這裏分享一些做車的經驗
1.關於感悟。。兩年的智能車比賽讓我感悟最深的就是四個字“因果得失”。注意到並解決的問題最終成爲成功的因素，注意到卻不以爲然的問題最終會成爲失敗的根源。真的，有時失敗就是那些平時一直注意着、伴隨着的“小問題”導致在賽場上“翻了車”。所以，千萬千萬不能抱有僥倖心理，千萬千萬不能抱有僥倖心理，千萬千萬不能抱有僥倖心理！重要的事說三遍。
2.關於車模的調試。。說實話，直立車在控制方面其實已經相對成熟了，所以調車的關鍵不在於調那些PID，而在於想方案，比如解決如何讓車模穩定運行10圈、20圈甚至更多的方案。在真實的比賽中，跑得最快不如跑得最穩（當然最穩的前提也是在一定的速度上的），還有儘量優化算法、改良控制週期等等，這些往往是調車的關鍵，而不能被各環的PID所禁錮（尤其是直立車，三環糅合），所以我倡導使用簡潔有效的PID，對於直立車，可以參考四軸控制。在簡單解決PID問題後就應該用大把的時間想一系列解決方案了。
二、比賽視頻
下面是視頻鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNjg0ODIxMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0