第一階段總結筆記，主要對GPIO,串口，時鐘，中斷，定時器進行總結，方便後續寫程序快速查閱，寄存器用來了解庫函數具體怎麼配置的
一.GPIO
芯片手冊
寄存器
寄存器知識快速複習
1.控制GPIO的有7個寄存器
- 端口配置寄存器：GPIOx_CRL，GPIOx_CRH
- 端口輸入數據寄存器：GPIOx_IDR
- 端口輸出數據寄存器：GPIOx_ODR
- 端口位設置/清除寄存器：GPIOx_BSRR
- 端口位清除寄存器：GPIOx_BRR
- 端口配置鎖定寄存器：GPIOx_LCKR
配置寄存器主要是配置端口的工作模式和速度，4個位控制一個IO口，用兩個32位寄存器控制一組IO口(16個)
輸入數據寄存器主要是存放16個IO口輸入的數據，低16位有效
輸出數據寄存器主要是存放16個IO口輸出的數據，低16位有效
位設置/清除寄存器主要是設置每一IO位的輸出，如果寄存器值賦爲1，高16位是清除爲0，低16位設置爲1,對應的如果寄存器爲0，則對該位無影響。(可以用&和|理解)
位清除寄存器主要是將BSRR的高16位放到低16位，功能不變
配置鎖定寄存器:不常用，暫不瞭解
(具體可查詢《STM32中文參考手冊》8.2-P113)
2.AFIO複用寄存器
- 事件控制寄存器：AFIO_EVCR
- 複用重映射和調試I/O寄存器：AFIO_MAPR
- 外部中斷配置寄存器：AFIO_EXTICRx (x=1,2,3,4)
庫函數操作
1.當使用GPIO之前，必須先打開IO時鐘(APB2Clock)（IO掛載在APB2底下）
2.如果使用複用功能，必須打開相應的複用外設的時鐘
操作函數：
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
（必記）3.GPIO的八個工作模式:
輸入：輸入浮空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入
輸出：開漏輸出，推輓輸出，推輓複用，開漏複用
對應的庫函數定義
GPIO_Mode_IN_FLOATING(輸入浮空)，GPIO_Mode_IPU(輸入上拉)
GPIO_Mode_IPD(輸入下拉)，GPIO_Mode_AIN(模擬輸入)
GPIO_Mode_Out_OD(開漏輸出)，GPIO_Mode_Out_PP(推輓輸出)
GPIO_Mode_AF_PP(推輓複用)，GPIO_Mode_AF_OD(開漏複用)
操作函數：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
4.外設工作模式配置
對於STM32的芯片來說典型的三條AHB\APB1\APB2 時鐘線，它們每個總線下都掛載了許多外設，這些外設都需要配置時鐘，相應的GPIO的外設還需要進行GPIO的Mode配置：不同外設需求的GPIO類型Mode是不一樣的，在使用外設之前一定要查詢手冊中外設的GPIO配置
（《STM32中文參考手冊》8.1.11P110）:
這裏貼出來幾個常用的
5.重映射功能，一般來說，引腳的第一功能都是GPIO，但有些引腳的第一功能並不是GPIO，如下圖
(表格含義見上)
此時我們就要用到重映射功能，有時重映射不只一個功能，就涉及到了部分重映射&完全重映射
重映射配置步驟
- 使能GPIO時鐘(重映射過後的IO)
- 使能功能外設的時鐘(例如串口1)
- 使能AFIO時鐘,重映射必須使能AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
部分重映射和完全重映射設置
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
靠第一個參數決定
6.需要開啓AFIO時鐘的幾個情況
在對AFIO三個寄存器進行操作時，需要打開AFIO時鐘，
分別是
- 配置複用重映射
- 配置外部中斷線映射
- 配置EVENTOUT事件輸出
GPIO常用操作庫函數
二.中斷
外部中斷
stm32共有20條外部中斷線，其與IO口對應關係爲
寄存器
1.外部中斷相關寄存器
- 中斷屏蔽寄存器：EXTI_IMR
- 事件屏蔽寄存器：EXTI_EMR
- 上升沿觸發選擇寄存器：EXTI_RTSR
- 下降沿觸發選擇寄存器：EXTI_FTSR
- 軟件中斷事件寄存器：EXTI_SWIER
- 掛起寄存器：EXTI_PR
中斷屏蔽寄存器主要是屏蔽20條線中某條線上的中斷請求，低20位控制。
事件屏蔽寄存器主要是屏蔽20條線中某條線上的事件請求，低20位控制
上升沿觸發選擇寄存器主要是禁止或允許20條線中的上升沿觸發(中斷和事件)，低20位控制。
下降沿觸發選擇寄存器主要是禁止或允許20條線中的下降沿觸發(中斷和事件)，低20位控制。
軟件中斷事件寄存器主要是設置軟件中斷寄存器的請求位
掛起寄存器主要是標誌某條線發生觸發請求