一、RT-Thread簡介
RT-Thread，全稱是Real Time-Thread，顧名思義，它是一個嵌入式實時多線程操作系統。RT-Thread 主要採用 C 語言編寫，淺顯易懂，方便移植。它把面向對象的設計方法應用到實時系統設計中， 使得代碼風格優雅、架構清晰、系統模塊化並且可裁剪性非常好。相較於 Linux 操作系統，RT-Thread 體積小，成本低，功耗低、啓動快速，除此以外 RT-Thread 還具有實時性高、佔用資源小等特點，非常適用於各種資源受限（如成本、功耗限制等）的場合。 雖然 32 位 MCU 是它的主要運行平臺，實際上很多帶有 MMU、基於 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列級別 CPU 的應用處理器在特定應用場合也適合使用 RT-Thread。
RT-Thread始於2006年一個GitHub開源項目，最初只是興趣驅動，經過幾年的沉澱，以及大量開發者的貢獻維護，使之成爲擁有一個國內最大的嵌入式開源社區，同時被廣泛應用於能源、車載、醫療、消費電子等多個行業，累積裝機量超過2億臺，成爲國人自主開發、國內最成熟穩定和裝機量最大的開源RTOS。
上圖列出了RT-Thread的發展歷程，如想了解更多信息，請移步RT-Thread官網。
二、爲什麼選擇RT-Thread
近年來，物聯網（Internet Of Things，IoT）概念廣爲普及，物聯網市場發展迅猛， 嵌入式設備的聯網已是大勢所趨。終端聯網使得軟件複雜性大幅增加，傳統的 RTOS 內核已經越來越難滿足市場的需求，在這種情況下，物聯網操作系統（IoT OS）的概念應運而生。 物聯網操作系統是指以操作系統內核（可以是 RTOS、Linux 等）爲基礎， 包括如文件系統、圖形庫等較爲完整的中間件組件，具備低功耗、安全、 通信協議支持和雲端連接能力的軟件平臺，RT-Thread 就是一個 IoT OS。這裏先看下RT-Thread的架構：
它具體包括以下部分:
內核層：RT-Thread 內核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了內核系統中對象的實現， 例如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內存管理、定時器等； libcpu/BSP（芯片移植相關文件 / 板級支持包）與硬件密切相關，由外設驅動和 CPU 移植構成。
組件與服務層：組件是基於 RT-Thread 內核之上的上層軟件，例如虛擬文件系統、FinSH 命令行界面、 網絡框架、設備框架等。採用模塊化設計，做到組件內部高內聚，組件之間低耦合。
RT-Thread 軟件包：運行於 RT-Thread 物聯網操作系統平臺上，面向不同應用領域的通用軟件組件， 由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread 提供了開放的軟件包平臺， 這裏存放了官方提供或開發者提供的軟件包，該平臺爲開發者提供了衆多可重用軟件包的選擇， 這也是 RT-Thread 生態的重要組成部分。軟件包生態對於一個操作系統的選擇至關重要， 因爲這些軟件包具有很強的可重用性，模塊化程度很高，極大的方便應用開發者在最短時間內， 打造出自己想要的系統。
RT-Thread是一個框架清晰、功能強大的系統，同時迎合了物聯網趨勢，這是選擇RT-Thread的最主要原因。其次，在項目開發中往往因爲不會跑系統而力不從心，學習了系統不僅可以提高項目能力，更能提高編程能力。