20170228. 特徵點相關

1. ORB特徵

http://www.aiuxian.com/article/p-1728722.html

2. FAST

Features From Accelerated Segment Test

http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007

3. BRIEF 僅僅是一種特徵描述符，在一副圖像的一個Batch中，按照某種分佈（用戶指定）來選取點對（a, b），根據規則f，生成二值串。

規則f ： if(a > b) bit = 1; else bit = 0; 這裏的bit是指二值串的某一位。所謂二值串，就是一個二進制字串（比如：0000 1111，這位數也可以指定。）

http://www.cnblogs.com/ronny/p/4081362.html

4. Harris角點

http://www.cnblogs.com/polly333/p/5416172.html