最近在研究PCL，發現這個點雲庫是個很不錯的東西。裏面需要經常瀏覽*.pcd（點雲數據集）文件，遂打算自己用Qt寫個小程序方便自己讀取，後來便遇到了這個Parse error at "BOOST_JOIN"問題。因爲PCL有部分實現是基於Boost庫的，所以就出現了這個Qt與Boost編譯時候發現的Parseerror。
稍微研究過Qt的人都會有這樣的感受：Qt編譯代碼特別慢，因爲Qt需要用Moc工具moc你的代碼，具體原理自己Google。這裏問題的根源也是這個Moc工具造成的，只需將自己的包含頭文件（用到Boost庫的部分）語句使用：
#ifndef Q_MOC_RUN
#endif
括起來即可，避免Qt的Moc工具對Boost的代碼進行Moc。實際的操作類似：
#ifndef Q_MOC_RUN
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#endif
#include <QWidget>
將Qt外的頭文件放在#ifndef...#endif裏面即可。