c++接收發送串口數據(串口通信)

前一段時間接觸硬件,用到了串口數據傳輸。就百度了一下。也是拿網上的代碼進行修改的。現在給大家參考。
是參考一位大佬:老司機的詩和遠方。
這是他的博客地址

先上代碼:
readport.h文件


#ifndef _WZSERIALPORT_H
#define _WZSERIALPORT_H
#include<iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;


class WZSerialPort
{
public:
	WZSerialPort();
	~WZSerialPort();

	// 打開串口,成功返回true,失敗返回false
	// portname(串口名): 在Windows下是"COM1""COM2"等,在Linux下是"/dev/ttyS1"等
	// baudrate(波特率): 9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200 
	// parity(校驗位): 0爲無校驗,1爲奇校驗,2爲偶校驗,3爲標記校驗
	// databit(數據位): 4-8,通常爲8位
	// stopbit(停止位): 1爲1位停止位,2爲2位停止位,3爲1.5位停止位
	// synchronizable(同步、異步): 0爲異步,1爲同步
	//在這裏已經對配置進行了初始化,你們可以自己改配置使用
	bool open(const char* portname, int baudrate = 115200, char parity = 0, char databit = 8, char stopbit = 1, char synchronizeflag = 1);

	//關閉串口,參數待定
	void close();

	//發送數據或寫數據,成功返回發送數據長度,失敗返回0
	int send(string dat);

	//接受數據或讀數據,成功返回讀取實際數據的長度,失敗返回0
	string receive();


	//vector<unsigned char> revcmsg;

private:
	int pHandle[16];
	char synchronizeflag;
	
	

};

#endif

readport.cpp文件:


#include "readport.h"

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <WinSock2.h>
#include <windows.h>


WZSerialPort::WZSerialPort()
{

}

WZSerialPort::~WZSerialPort()
{

}

bool WZSerialPort::open(const char* portname,
	int baudrate,
	char parity,
	char databit,
	char stopbit,
	char synchronizeflag)
{
	this->synchronizeflag = synchronizeflag;
	HANDLE hCom = NULL;
	if (this->synchronizeflag)
	{
		//同步方式
		hCom = CreateFileA(portname, //串口名
			GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //支持讀寫
			0, //獨佔方式,串口不支持共享
			NULL,//安全屬性指針,默認值爲NULL
			OPEN_EXISTING, //打開現有的串口文件
			0, //0:同步方式,FILE_FLAG_OVERLAPPED:異步方式
			NULL);//用於複製文件句柄,默認值爲NULL,對串口而言該參數必須置爲NULL
	}
	else
	{
		//異步方式
		hCom = CreateFileA(portname, //串口名
			GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //支持讀寫
			0, //獨佔方式,串口不支持共享
			NULL,//安全屬性指針,默認值爲NULL
			OPEN_EXISTING, //打開現有的串口文件
			FILE_FLAG_OVERLAPPED, //0:同步方式,FILE_FLAG_OVERLAPPED:異步方式
			NULL);//用於複製文件句柄,默認值爲NULL,對串口而言該參數必須置爲NULL
	}

	if (hCom == (HANDLE)-1)
	{
		return false;
	}

	//配置緩衝區大小 
	if (!SetupComm(hCom, 1024, 1024))
	{
		return false;
	}

	// 配置參數 
	DCB p;
	memset(&p, 0, sizeof(p));
	p.DCBlength = sizeof(p);
	p.BaudRate = baudrate; // 波特率
	p.ByteSize = databit; // 數據位

	switch (parity) //校驗位
	{
	case 0:
		p.Parity = NOPARITY; //無校驗
		break;
	case 1:
		p.Parity = ODDPARITY; //奇校驗
		break;
	case 2:
		p.Parity = EVENPARITY; //偶校驗
		break;
	case 3:
		p.Parity = MARKPARITY; //標記校驗
		break;
	}

	switch (stopbit) //停止位
	{
	case 1:
		p.StopBits = ONESTOPBIT; //1位停止位
		break;
	case 2:
		p.StopBits = TWOSTOPBITS; //2位停止位
		break;
	case 3:
		p.StopBits = ONE5STOPBITS; //1.5位停止位
		break;
	}

	if (!SetCommState(hCom, &p))
	{
		// 設置參數失敗
		return false;
	}

	//超時處理,單位:毫秒
	//總超時=時間係數×讀或寫的字符數+時間常量
	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 1000; //讀間隔超時
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500; //讀時間係數
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000; //讀時間常量
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500; // 寫時間係數
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000; //寫時間常量
	SetCommTimeouts(hCom, &TimeOuts);

	PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);//清空串口緩衝區

	memcpy(pHandle, &hCom, sizeof(hCom));// 保存句柄

	return true;
}

void WZSerialPort::close()
{
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;
	CloseHandle(hCom);
}

int WZSerialPort::send(string dat)
{
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;

	if (this->synchronizeflag)
	{
		// 同步方式
		DWORD dwBytesWrite = dat.length(); //成功寫入的數據字節數
		BOOL bWriteStat = WriteFile(hCom, //串口句柄
			(char*)dat.c_str(), //數據首地址
			dwBytesWrite, //要發送的數據字節數
			&dwBytesWrite, //DWORD*,用來接收返回成功發送的數據字節數
			NULL); //NULL爲同步發送,OVERLAPPED*爲異步發送
		if (!bWriteStat)
		{
			return 0;
		}
		return dwBytesWrite;
	}
	else
	{
		//異步方式
		DWORD dwBytesWrite = dat.length(); //成功寫入的數據字節數
		DWORD dwErrorFlags; //錯誤標誌
		COMSTAT comStat; //通訊狀態
		OVERLAPPED m_osWrite; //異步輸入輸出結構體

		//創建一個用於OVERLAPPED的事件處理,不會真正用到,但系統要求這麼做
		memset(&m_osWrite, 0, sizeof(m_osWrite));
		m_osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, L"WriteEvent");

		ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通訊錯誤,獲得設備當前狀態
		BOOL bWriteStat = WriteFile(hCom, //串口句柄
			(char*)dat.c_str(), //數據首地址
			dwBytesWrite, //要發送的數據字節數
			&dwBytesWrite, //DWORD*,用來接收返回成功發送的數據字節數
			&m_osWrite); //NULL爲同步發送,OVERLAPPED*爲異步發送
		if (!bWriteStat)
		{
			if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //如果串口正在寫入
			{
				WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000); //等待寫入事件1秒鐘
			}
			else
			{
				ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通訊錯誤
				CloseHandle(m_osWrite.hEvent); //關閉並釋放hEvent內存
				return 0;
			}
		}
		return dwBytesWrite;
	}
}

string WZSerialPort::receive()
{
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;
	string rec_str = "";
	char buf[1024];
	if (this->synchronizeflag)
	{
		//同步方式
		DWORD wCount=1024; //成功讀取的數據字節數
		BOOL bReadStat = ReadFile(hCom, //串口句柄
			buf, //數據首地址
			wCount, //要讀取的數據最大字節數
			&wCount, //DWORD*,用來接收返回成功讀取的數據字節數
			NULL); //NULL爲同步發送,OVERLAPPED*爲異步發送

		for (int i = 0; i < strlen(buf); i++)
		{
			if (buf[i] != -52)
			{
				//cout << buf[i];
				rec_str += buf[i];
				//revcmsg.push_back(buf[i]);
			}				
			else
			{
				break;
			}
				
			
		}
		
		
		return rec_str;
	}
	else
	{
		//異步方式
		DWORD wCount = 1024; //成功讀取的數據字節數
		DWORD dwErrorFlags; //錯誤標誌
		COMSTAT comStat; //通訊狀態
		OVERLAPPED m_osRead; //異步輸入輸出結構體

		//創建一個用於OVERLAPPED的事件處理,不會真正用到,但系統要求這麼做
		memset(&m_osRead, 0, sizeof(m_osRead));
		m_osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, L"ReadEvent");

		ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通訊錯誤,獲得設備當前狀態
		if (!comStat.cbInQue)return 0; //如果輸入緩衝區字節數爲0,則返回false
		//std::cout << comStat.cbInQue << std::endl;
		BOOL bReadStat = ReadFile(hCom, //串口句柄
			buf, //數據首地址
			wCount, //要讀取的數據最大字節數
			&wCount, //DWORD*,用來接收返回成功讀取的數據字節數
			&m_osRead); //NULL爲同步發送,OVERLAPPED*爲異步發送
		if (!bReadStat)
		{
			if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //如果串口正在讀取中
			{
				//GetOverlappedResult函數的最後一個參數設爲TRUE
				//函數會一直等待,直到讀操作完成或由於錯誤而返回
				GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead, &wCount, TRUE);
			}
			else
			{
				ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通訊錯誤
				CloseHandle(m_osRead.hEvent); //關閉並釋放hEvent的內存
				return 0;
			}
		}
		for (int i = 0; i < strlen(buf); i++)
		{
			if (buf[i] != -52)
			{
				rec_str += buf[i];
				//revcmsg.push_back(buf[i]);
			}
			else
			{
				break;
			}


		}
		
		return rec_str;
	}
}

mian.cpp文件

#include "readport.h"

int main()
{
	WZSerialPort w;
	//這裏是選擇端口號,其他波特率信息可在頭文件修改,或者在下面重新賦值。
	if (w.open("COM3"))
	{
		cout << "打開成功" << endl;
		cout << "在這裏我發送:恭喜發財" << endl;

		w.send("恭喜發財");
		//w.close();
	}
	else
	{
		cout << "打開失敗" << endl;
	}
	
	while (true)
	{	
		//w.receive();
		cout << "receive: " << w.receive() << endl;
		w.revcmsg.clear();


	}
	return 0;
}

在這裏插入圖片描述
這樣就完成了串口之間的通信。(其實我基本沒改代碼,哈哈哈)
感謝那位大佬。

代碼都比較容易看懂,如果還想詳細瞭解一下函數解釋的話。看下面的鏈接:
c++串口通信詳解

下面再提供一些小工具給大家使用。
以下是虛擬端口工具和串口通信工具,網上都有,可自行下載。鏈接在下面
虛擬端口vspd:

在這裏插入圖片描述

串口工具:
XCOM V2.0
在這裏插入圖片描述

百度雲盤鏈接:(永久有效)
https://pan.baidu.com/s/13ew5x0dJuGf8zi8BZgZKcw
提取碼
3lw0

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