解决问题
因网络问题引起的各种疑难杂症，可解决rosdep相关。git没有尝试。
需要一条科*--+*网线路。
步骤
- 下载proxychains-ng代码
git clone https://github.com/rofl0r/proxychains-ng.git
- 编译，可以安装，也可以不安装
cd proxychains-ng
./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc
make
- 使用
修改src\proxychains.conf配置文件，在最后按照说明加上你系统的代理,如下
然后再按以下格式在终端中执行命令即可：
./proxychains4 -f src/proxychains.conf <命令>
效果如下：
