hdu1026---Ignatius and the Princess I

題目大意：解救公主，開始位置在（0,0）出口在（n-1，m-1），迷宮中有怪物，對應的數字即爲需要在此停留的時間，'.'爲可走的路，'X'爲牆不可走，問是否可以走出迷宮？如果可以，需要的最少的時間，以及走出迷宮的路徑。

解題思路：BFS+優先隊列+路徑記錄

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<stack>
#include<string.h>
using namespace std;
char Map[150][150];
bool flag[150][150];
int f[4][2]= {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
int ans;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
    node ()
    {
        x=0;
        y=0;
        step=1;
    }
    bool operator <(const node &a)const     //按step從小到大排列
    {
        return a.step<step;
    }
};
node st,en;
node mem[150][150];
int bfs(int nn,int mm)
{
    st.x=0,st.y=0;
    st.step=0;
    flag[0][0]=1;
    priority_queue<node>q;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        node tmp,temp=q.top();
        //    cout<<temp.x<<" "<<temp.y<<" "<< temp.step<<endl;
        if(temp.x==nn&&temp.y==mm)
        {
            return temp.step;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            tmp.x=temp.x+f[i][0];
            tmp.y=temp.y+f[i][1];
            tmp.step=temp.step+1;

            //    cout<<"tmp.step "<<tmp.step<<endl;
            if(tmp.x>=0&&tmp.y>=0&&tmp.x<=nn&&tmp.y<=mm)
            {
                if(Map[tmp.x][tmp.y]!='X'&&flag[tmp.x][tmp.y]==0)
                {
                    mem[tmp.x][tmp.y].x=temp.x;         //記錄路徑，後一個記錄前一個的位置
                    mem[tmp.x][tmp.y].y=temp.y;         //
                  //  mem[tmp.x][tmp.y].step=temp.step+1;
                    if(Map[tmp.x][tmp.y]=='.')
                    {
                        q.push(tmp);
                    }
                    else
                    {
                        int hp=Map[tmp.x][tmp.y]-'0';
                        //  cout<<"hp "<<hp<<endl;
                        tmp.step+=hp;
                        q.push(tmp);
                    }
                    flag[tmp.x][tmp.y]=1;
                }
            }
        }
        q.pop();
    }
    return -1;
}
void prin(int an,int nnn,int mmm)
{
    int tt=0;
    if(an==-1)
    {
        cout<<"God please help our poor hero."<<endl<<"FINISH"<<endl;
    }
    else
    {
        cout<<"It takes "<<an<<" seconds to reach the target position, let me show you the way."<<endl;
        stack<node>p;
        node tmp=mem[nnn][mmm];
        //   cout<<nnn<<" "<<mmm<<endl;
       //   cout<<mem[nnn][mmm].x<<" "<<mem[nnn][mmm].y<<endl;
        node tmmp;
        tmmp.x=nnn,tmmp.y=mmm,tmmp.step=an; //把出口入棧
        p.push(tmmp);
        while(tmp.x!=0||tmp.y!=0)
        {
            p.push(tmp);
        //    cout<<tmp.x<<" "<<tmp.y<<endl;
        //    getchar();
            tmp=mem[tmp.x][tmp.y];          
        }                                   //把入口的後一個結構體入棧
        while(!p.empty())
        {
            tmp=p.top();
            p.pop();
           // cout<<"x "<<tmp.x<<"y "<<tmp.y<<endl;
            if(Map[tmp.x][tmp.y]=='.')
            {                                      //前一個座標  //後一個座標
                printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",++tt,mem[tmp.x][tmp.y].x,mem[tmp.x][tmp.y].y,tmp.x,tmp.y);
            }
            else
            {
                int num=Map[tmp.x][tmp.y]-'0';
                printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",++tt,mem[tmp.x][tmp.y].x,mem[tmp.x][tmp.y].y,tmp.x,tmp.y);
                while(num--)
                {
                    printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",++tt,tmp.x,tmp.y);
                }
            }
        }
        cout<<"FINISH"<<endl;
    }
}
int main()
{
    int n,m;
    while(cin>>n>>m)
    {
        memset(flag,0,sizeof(flag));
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                cin>>Map[i][j];
            }
        }
        ans= bfs(n-1,m-1);
        prin(ans,n-1,m-1);
    }
    return 0;
}