hdu1269——迷宮城堡——————【kosaraju模板】

這個算法可以解決判斷和打印各個強連通分量的問題。對於本題，只要判斷就行。

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<string.h>
using namespace std;
const int MAXV=11000;
vector<int>G[MAXV],T_G[MAXV];   //原圖和轉置圖
vector<int>S;                   //用來存放dfs後的各點離開時間
int vis[MAXV],sccno[MAXV],scc_cnt;
//vis標記，sccno記錄各點屬於哪個強連通分量，scc_cnt記錄分量個數
void dfs(int u)
{

    if(vis[u])return ;
    vis[u]=1;   //標記
    for(int i=0; i<G[u].size(); i++)
    {

        dfs(G[u][i]);
    }
    S.push_back(u);
}
void T_dfs(int u)
{

    if(sccno[u])return ;
    sccno[u]=scc_cnt;       //u爲該分量的一個點
    for(int i=0; i<T_G[u].size(); i++)
    {
        T_dfs(T_G[u][i]);   //深搜該點
    }
}
int find_scc(int n)
{

    scc_cnt=0;
    S.clear();
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(sccno,0,sizeof(sccno));
    for(int i=1; i<=n; i++) //深搜1-n每個節點
    {

        dfs(i);
    }
    for(int i=n-1; i>=0; i--)   //搜索由晚到早離開的點
    {

        if(!sccno[S[i]])
        {

            scc_cnt++;          //分量個數增加
            T_dfs(S[i]);        
        }
    }
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {

        G[i].clear();
        T_G[i].clear();
    }
    return scc_cnt;
}
void Transform(int n,vector<int>*Graph) //將圖轉置
{

    for(int i=1; i<=n; i++)
    {

        for(int j=0; j<Graph[i].size(); j++)
        {

            T_G[Graph[i][j]].push_back(i);
        }
    }
}
bool kosaraju(int n)
{

    if(find_scc(n)==1)
        return true;
    return false;
}
int main()
{

    int n,m,a,b;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n+m))
    {

        for(int i=0; i<m; i++)
        {

            scanf("%d%d",&a,&b);
            G[a].push_back(b);
        }
        Transform(n,G);
        if(kosaraju(n))
            printf("Yes\n");
        else
            printf("No\n");
   /*     for(int i=1;i<=scc_cnt;i++){
                //scc_cnt表示強連通分量個數
            for(int j=1;j<=n;j++){  //遍歷所有點

                if(sccno[j]==i) 
                    //如果該點在同一個強連通分量中輸出
                printf("%d ",j);
            }
            printf("\n");

        }*/
    }
    return 0;
}