STM32&CS5530

1. 電源配置

VA+ = +5V, VA- = 0V, VD+ = +3V~+5V

VA+ = +2.5V, VA- = -2.5V, VD+ = +3V~+5V

VA+ = +3V, VA- = -3V, VD+ = +3V

2. SCLK高電平最小值（VD+）- 0.45

3. 數字接口

方案一：VD+採用3.3V供電。

方案二：VD+採用5V供電，SCLK接上接電阻，採用開漏輸出。

4. 解決問題注意方法。

5.驅動程序

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//定義
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define GPIO_ModeAIN 0x00
#define GPIO_ModeInFloating 0x04
#define GPIO_ModeIPD 0x08
#define GPIO_ModeIPU 0x08
#define GPIO_ModeOutOD 0x06
#define GPIO_ModeOutPP 0x02
#define GPIO_ModeAFOD 0x0A
#define GPIO_ModeAFPP 0x0E

//IO
#define CS5530_CLK_H() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12)
#define CS5530_CLK_L() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12)
#define CS5530_SDO_H() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_13)
#define CS5530_SDO_L() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13)
#define CS5530_SDI_H() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_14)
#define CS5530_SDI_L() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14)
#define CS5530_CS_H() (GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_15)
#define CS5530_CS_L() (GPIOB->BRR = GPIO_Pin_15)

#define CS5530_CLK_IN() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (4<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeInFloating) << (4<<2))
#define CS5530_CLK_OUT() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (4<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeOutOD) << (4<<2))
#define CS5530_SDO_IN() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (5<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeInFloating) << (5<<2))
#define CS5530_SDO_OUT() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (5<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeOutPP) << (5<<2))
#define CS5530_SDI_IN() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (6<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeInFloating) << (6<<2))
#define CS5530_SDI_OUT() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (6<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeOutPP) << (6<<2))
#define CS5530_CS_IN() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (7<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeIPU) << (7<<2))
#define CS5530_CS_OUT() (GPIOB->CRH &= ~(((uint32_t)0x0F) << (7<<2)),GPIOB->CRH |= ((uint32_t)GPIO_ModeOutPP) << (7<<2))

#define CS5530_SDO_PIN() (GPIOB->IDR & GPIO_Pin_13 ? 1 : 0 )
//
#define CS5530_NOPS() l_Delay1us(2)

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//常量
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
//命令
#define CMD_OFFSET_READ 0x09
#define CMD_OFFSET_WRITE 0x01
#define CMD_GAIN_READ 0x0A
#define CMD_GAIN_WRITE 0x02
#define CMD_CONFIG_READ 0x0B
#define CMD_CONFIG_WRITE 0x03

#define REG_CONFIG_RS 0x20000000 //系統復位
#define REG_CONFIG_RV 0x10000000 //有效復位

#define REG_CONFIG_UNIPOLAR 0x00000400 //第10位0：單極性，1：雙極性

#define REG_DATA_OF 0x00000004 //溢出標誌

#define CMD_CONVERSION_SIGLE 0x80
#define CMD_CONVERSION_CONTINU 0xC0
#define CMD_SYS_OFFSET_CALI 0x85
#define CMD_SYS_GAIN_CALI 0x86
#define CMD_SYNC1 0xFF
#define CMD_SYNC0 0xFE
#define CMD_NULL 0x00

/***************************************************************************************************
**函   數: static void CS5530_WriteByte(uint8_t dat)
**輸入參數: @dat: 數據
**功   能: 向CS5530寫1個字節
**返回   值: 無
**其       他:
****************************************************************************************************/
static int CS5530_Get_REG_WR(uint32_t n)
{
   const int tab[] = {0x04,0x03,0x02,0x01,0x00,0x0C,0x0B,0x0A,0x09,0x08};
   int wr;
   int r=0;

   if(n<=512)
   {
       while(n>1)
       {
           n /= 2;
           r++;
       }

       wr = tab[r];
   }
   else
   {
       wr = tab[9];
   }

wr <<= 11;

return wr;
}

/***************************************************************************************************
**函   數: static void CS5530_WriteByte(uint8_t dat)
**輸入參數: @dat: 數據
**功   能: 向CS5530寫1個字節
**返回   值: 無
**其       他:
****************************************************************************************************/
static void CS5530_WriteByte(uint8_t dat)
{
   int i;

   CS5530_CLK_L();
   l_Delay1us(1);

   for(i=0;i<8;i++)
   {
       if(dat&0x80)
       {
           CS5530_SDI_H();
       }
       else
       {
           CS5530_SDI_L();
       }
       l_Delay1us(1);
       CS5530_CLK_H();
       l_Delay1us(2);
       CS5530_CLK_L();
       l_Delay1us(1);

       dat <<= 1;
   }
}
/***************************************************************************************************
**函   數: static void CS5530_Write4Bytes(uint32_t dat);
**輸入參數: @dat: 數據
**功   能: 向CS5530寫4個字節
**返回   值: 無
**其       他:
****************************************************************************************************/
static void CS5530_Write4Bytes(uint32_t dat)
{
   int i;
   uint8_t tmp;

   for(i=3;i>=0;i--)
   {
       tmp = (uint8_t) (dat>>(8*i));
       CS5530_WriteByte(tmp);
   }
}
/***************************************************************************************************
**函   數: static void CS5530_Write_Reg(uint8_t reg,uint32_t dat);
**輸入參數: @reg:寄存器地址 dat: 數據
**功   能: 向CS5530寫寄存器
**返回   值: 無
**其       他:
****************************************************************************************************/
static void CS5530_Write_Reg(uint8_t reg,uint32_t dat)
{
   CS5530_WriteByte(reg);
   CS5530_Write4Bytes(dat);
}
/****************************************************************************
* 函數原型：void WriteByt(void)
* 功能: 向CS5530寫1個字節
* 參數：無
* 返回值：無
****************************************************************************/
uint8_t CS5530_ReadByte(void)
{
   int i;
   uint8_t dat=0;

   CS5530_CLK_L();
   l_Delay1us(1);

   for(i=0;i<8;i++)
   {
       l_Delay1us(1);
       CS5530_CLK_H();
       l_Delay1us(2);

       dat <<= 1;
       if(CS5530_SDO_PIN())
       {
           dat |= 0x01;
       }
       else
       {
           dat &= 0xFE;
       }

       CS5530_CLK_L();
       l_Delay1us(1);
   }

   return dat;
}
/****************************************************************************
* 函數原型：void Read4byt(void)
* 功能:    從CS5530讀4個字節
* 參數：   無
* 返回值：無
****************************************************************************/
int CS5530_Read4Bytes(void)
{
   int i;
   int dat=0;

   for(i=0;i<4;i++)
   {
       dat   <<=   8;
       dat   |= CS5530_ReadByte();
   }

   return dat;
}
/***************************************************************************************************
**函       數: static void CS5530_Write_Reg(uint8_t reg,uint32_t dat);
**輸入參數: @reg:寄存器地址 dat: 數據
**功       能: 向CS5530寫寄存器
**返回   值: 無
**其       他:
****************************************************************************************************/
static int CS5530_Read_Reg(uint8_t reg)
{
   int dat;

CS5530_WriteByte(reg);
dat = CS5530_Read4Bytes();

   return dat;
}
/***************************************************************************************************
**函   數: bool CS5530_IsReady(void)
**輸入參數: @
**功   能: 復位
**返回   值: true or false
**其   他:
****************************************************************************************************/
static bool CS5530_Reset(void)
{
   int i,tmp;

   for(i=0;i<15;i++)
   {
   CS5530_WriteByte(0xff);                                     //初始化串口
   }
   CS5530_WriteByte(0xfe);

l_Delay1ms(1);

   CS5530_Write_Reg(CMD_CONFIG_WRITE,REG_CONFIG_RS);
   l_Delay1ms(1);
   tmp = CS5530_Read_Reg(CMD_CONFIG_READ); //讀配置寄存器
   l_Delay1ms(1);

   if(tmp&REG_CONFIG_RV) //當配置寄存器中的RV沒有置位時，表示系統沒有復位
   {
       return true;
   }

return false;
}

/***************************************************************************************************
**函數: bool CS5530_IsReady(void)
**輸入參數: @
**功能: ad轉換完成標誌
**返回值: true or false
**其   他:
****************************************************************************************************/
static bool CS5530_IsReady(void)
{
   if(CS5530_SDO_PIN()==0)
   {
       return true;
   }

   return false;
}
/****************************************************************************
* 函數原型：void Init5530IO(void)
* 功能: 初始化ADC的IO，P3.2，P3.3，P3.4，P4.3設爲準雙向
* 參數：無
* 返回值：無
****************************************************************************/
bool AD_Init(int hz)
{
   int reg;

   CS5530_CLK_OUT();
   CS5530_CLK_L();
   CS5530_SDI_OUT();
   CS5530_SDI_L();
   CS5530_SDO_IN();
   CS5530_CS_OUT();
   CS5530_CS_L();

   if(CS5530_Reset()==false)
   {
       return false;
   }
   //while(1)
   {
//轉換率
   reg = CS5530_Get_REG_WR(hz/7.5);
//雙極性
   CS5530_Write_Reg(CMD_CONFIG_WRITE,reg|REG_CONFIG_UNIPOLAR);
//設置爲連續轉換
   CS5530_WriteByte(CMD_CONVERSION_CONTINU);

   l_Delay1ms(1);
   }

   return true;
}
/***************************************************************************************************
**功能: AD線程
**函數: EAdStatus AD_Pthread(t_ad *ad);
**輸入參數: @
**返回值:
**其   他:
****************************************************************************************************/
EAdStatus AD_Pthread(t_ad *ad)
{
   t_ad rec_data = 0;

   EAdStatus status;

if(CS5530_IsReady()==false)
{
   status = E_AD_STATUS_BUSY;
}
else
{
   rec_data = CS5530_Read_Reg(CMD_NULL);
   if((rec_data&REG_DATA_OF)==0)
   {
      rec_data &= 0xFFFFFF00;
       rec_data = l_Complement(rec_data);
       *ad = rec_data >> 8;

       status = E_AD_STATUS_READY;
   }
   else
   {
      status = E_AD_STATUS_OVERFLOW;
   }
}

   return status;
}

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