一、概述
main_loop()函數做的都是與具體平臺無關的工作。主要包括的工作如下：
二、具體分析
void main_loop (void)
{
#ifndef CFG_HUSH_PARSER
static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
int len;
int rc = 1;
int flag;
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
char *s;
int bootdelay;
#endif
#ifdef CONFIG_PREBOOT
char *p;
#endif
（1）啓動次數限制功能，啓動次數限制可以被用戶設置一個啓動次數，然後保存在Flash存儲器的特定位置，當到達啓動次數後，U-Boot無法啓動。該功能適合一些商業產品，通過配置不同的License限制用戶重新啓動系統。
#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //使能啓動次數限制功能，主要用於產品的限次使用
unsigned long bootcount = 0;
unsigned long bootlimit = 0;
char *bcs;
char bcs_set[16];
#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
#if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
ulong bmp = 0; /* default bitmap */
extern int trab_vfd (ulong bitmap);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
if (do_mdm_init)
bmp = 1; /* alternate bitmap */
#endif
trab_vfd (bmp);
#endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
bootcount = bootcount_load(); //加載啓動次數
bootcount++;//啓動次數加一
bootcount_store (bootcount); //存儲修改後的啓動次數
sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);
setenv ("bootcount", bcs_set);//設置環境變量bootcount
bcs = getenv ("bootlimit");//獲得啓動次數的上限
bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
（2）Modem功能。如果系統中有Modem，打開該功能可以接受其他用戶通過電話網絡的撥號請求。Modem功能通常供一些遠程控制的系統使用。
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);
if (do_mdm_init) {
char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));
setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */
if (str != NULL)
free (str);
mdm_init(); /* wait for modem connection */
}
#endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
（3）設置U-Boot的版本號，初始化命令自動完成功能等。動態版本號功能支持代碼，version_string變量是在其他文件定義的一個字符串變量，當用戶改變U-Boot版本的時候會更新該變量。打開動態版本支持功能後，U-Boot在啓動的時候會顯示最新的版本號。
#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
{
extern char version_string[]; //在lib_arm/board.c中定義有此字符串
setenv ("ver", version_string); /* set version variable */ //將版本號寫入flash
}
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
u_boot_hush_start ();
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE /// 初始化命令自動完成功能
install_auto_complete();
#endif
//設置命令行自動完成功能，該功能與Linux的shell類似，當用戶輸入一部分命令後，可以通過按下鍵盤上的Tab鍵 //補全命令的剩餘部分。main_loop()函數不同的功能使用宏開關控制不僅能提高代碼模塊化，更主要的是針對嵌入 //式系統Flash存儲器大小設計的。在嵌入式系統上，不同的系統Flash存儲空間不同。對於一些Flash空間比較緊張 //的設備來說，通過宏開關關閉一些不是特別必要的功能如命令行自動完成，可以減小U-Boot編譯後的文件大小。
#ifdef CONFIG_PREBOOT
if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */ // 關閉Crtl+C組合鍵
# endif
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
run_command (p, 0);
# else
parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */ // 恢復Ctrl+C組合鍵
# endif
}
#endif /* CONFIG_PREBOOT */
（4）啓動延遲功能，需要等待用戶從串口或者網絡接口輸入。如果用戶按下任意鍵打斷，啓動流程，會向終端打印出一個啓動菜單。
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
s = getenv ("bootdelay");//獲得啓動延時時間環境變量
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
# ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
init_cmd_timeout ();// 初始化命令行超時機制
# endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //啓動次數限制檢查
if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {
printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
(unsigned)bootlimit);
s = getenv ("altbootcmd");
}
else
#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
s = getenv ("bootcmd"); // 獲取啓動命令參數
debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
//在啓動命令非0(有啓動命令)的情況下，如果在啓動延時時間到之前按下鍵終止了，abortboot返回1，否則如果一 //直沒有鍵按下，直到啓動延時時間到，那麼函數返回0。所以，如果按下鍵了，就可以跳過啓動操作系統；如果沒 //按就直接啓動操作系統了。
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking *///關閉control+c組合鍵
# endif
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
run_command (s, 0); //運行啓動命令，啓動操作系統
# else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking *///恢復control+c組合鍵功能
# endif
}
# ifdef CONFIG_MENUKEY
if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {//檢查是否支持菜單鍵
s = getenv("menucmd");
if (s) {
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
run_command (s, 0);
# else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
}
}
#endif /* CONFIG_MENUKEY */
#endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
{
extern void video_banner(void);
video_banner(); // 打印啓動圖標
}
#endif
（5）讀取命令，解析命令。這是一個for死循環，該循環不斷使用readline()函數（第463行）從控制檯（一般是串口）讀取用戶的輸入，然後解析。有關如何解析命令請參考U-Boot代碼中run_command()函數的定義。
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
#ifdef CFG_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point is never reached */
for (;;);
#else
for (;;) {
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if (rc >= 0) {
/* Saw enough of a valid command to
* restart the timeout.
*/
reset_cmd_timeout();// 設置命令行超時
}
#endif
len = readline (CFG_PROMPT);// 讀取命令，讀取到的命令存儲在全局變量console_buffer 中
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0) //命令長度大於0
strcpy (lastcommand, console_buffer);//將讀取到的命令copy到lastcommand中
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
else if (len == -2) {
/* -2 means timed out, retry autoboot
*/
puts ("\nTimed out waiting for command\n");
# ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
/* Reinit board to run initialization code again */
do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
# else
return; /* retry autoboot */
# endif
}
#endif
if (len == -1)
puts ("<INTERRUPT>\n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag);//解析並運行命令
if (rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
#endif /*CFG_HUSH_PARSER*/
}