DARPA的CODE項目旨在幫助美國軍方無人空戰系統在拒止或複雜電磁空域對高度動態的地面或海上軍事目標執行動態、遠程作戰，同時減輕管理人員所需的通信帶寬和認知負擔。
CODE項目的主要目標是發展和驗證協作自主的價值——無人機集羣可在人類指揮官監督下進行單人或組隊的複雜任務。
搭載CODE的無人機集羣通過共享數據、協商任務、協調團隊成員之間和指揮官之間的行動和通信來執行任務。CODE在UASs上的模塊化開放式軟件架構將使多架裝載CODE的無人機能夠導航到目的地，並根據既定的交戰規則找到、跟蹤、識別和交戰目標，UASs也可以從附近的友軍中招募其他搭載CODE的UASs來增強自身的能力，並適應動態的情況，比如友軍損耗或意外威脅的出現。
CODE的原型人機界面（HUMAN-SYSTEM INTERFACE）是爲了讓一個人以直觀的方式可視化、監督和指揮一個無人系統集羣。任務指揮官能夠了解隊伍的狀態和戰術情況，評估預計劃和備份的行動方針，以實時改變團隊行動。
具體操作如下，操作過程如同玩魔獸爭霸類似的策略遊戲一般：
- 指揮官在操作界面圈定部分UAVs，並口頭命令其形成"GROUP 1"，接着標記地圖中的某個部分（比如畫圓圈標記），口頭命令"GROUP 1 search this area"。
- 然後，軟件把選定的UAVs創建成一個子團隊，給團隊中每個無人機分配搜索任務，並將分配給GROUP 1的原始任務重新分配給剩餘的UASs。
顯然，這大大簡化了大羣無人機的指揮和控制。
HSI和自治算法正在基於新興標準的開放體系結構中開發。
在第二階段，DARPA計劃在兩個開放架構中實現一個行爲的初始子集，並使用這些架構進行一個或兩個使用若干虛擬飛行技術增強的實時UASs的實時飛行測試。若此項測試成功，DARPA將推進項目至第三階段，在此階段中，至多使用六架無人機協作測試，並增加其他的仿真車輛。