平臺搭建：軟件篇（六）：rosbag包錄製失敗，生成bag.active的解決辦法

  1. 問題描述：

 在使用rosbag record 主題來保存bag包的時候，如果未能以ctrl+c結束錄製，會生成以.bag.active爲後綴的文件，而只有將之恢復成正常的以”.bag”爲後綴的包，我們才能正常進行rosbag play等操作。

  2. 切換到xxx.bag.active文件所在的目錄：

# rosbag reindex xxx.bag.active； 
# 等待修復，按照錄制包的大小時間可能長也可能短
# rosbag fix xxx.bag.active result.bag；
# 等待生成結果包，也就是result.bag，不要強制結束，可能會比較長，我懷疑是重跑了一遍rosbag play

  3. 注意事項：

# 在第二步結束後，除了原來的以.bag.active爲後綴的文件之外，還會生成一個以.bag.org.active爲後綴的文件
# 注意該文件只是中間文件，第三部輸入的時候不要對該文件進行修復。

# 在第三步結束之後，會生成正常的.bag文件

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