原创 原創 ubuntu常用命令大集合
ubuntu常用命令大集合 本文轉載來源，感謝大佬！ https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/40923763 1. 獲取Ubuntu版本號： /etc/issue
2020-07-07 02:14:04
原创 平臺搭建：軟件篇（三）：ubuntu16.04 安裝搜狗輸入法
綜合了幾篇現有的博客，加了點自己的理解 請認準64位下載 1.下載搜狗輸入法的安裝包,一般ubuntu16.04下載64位 http://pinyin.sogou.com/linux 2. 打開終端輸入命令 CTRL + AL
2020-07-07 02:14:04
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原创 平臺搭建：硬件篇（一）：無人機概念解析
0、 引言 這些年無人機領域發展迅猛：一方面人工智能發展很快，這些算法和無人機結合以後能夠萌發出許多新的靈感，來實現真正的無人自主飛行；另一方面，隨着傳感器等零部件的降價，開源社區的推動以及衆多廉價飛控的湧現，無人機民用成爲現
2020-07-07 02:14:04
原创 關於Python 中 encode 和 decode 的區別
關於Python 中 encode 和 decode 的區別 在初學python的過程中，涉及python的編碼方式，談一談自己的理解。 首先就是計算機存儲數據的基本知識，現代計算機極其複雜，但是從簡單的方面來看，其就是一
2020-07-07 02:14:04
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原创 平臺搭建：軟件篇（一）：ubuntu16.04 換源
綜合了幾篇現有的博客，加了點自己的理解 1備份原來的源文件： cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.bak 2 修改源文件： sudo gedit sources.
2020-07-07 02:14:04
原创 平臺搭建：軟件篇（二）：安裝完ubuntu16.04要做的事
對多篇文章進行總結 1. 更新安裝源： sudo apt-get update 2. 更新安裝依賴包： sudo apt-get upgrade 3. 刪除libreoffice： sudo apt-ge
2020-07-07 02:13:54
原创 rosbag錄製固定話題,多話題等
ROS框架下可以很方便的進行數據記錄,並且將其轉換爲txt文件進行matlab處理,下面介紹一下rosbag的日常使用方法 1. 查找你所需要的話題： rostopic list # 在ros節點開啓的情況下,可以看見ro
2020-07-07 02:13:53
原创 rosbag包的回放,使用腳本提取txt
ROS框架下可以很方便的進行數據記錄,並且將其轉換爲txt文件進行matlab處理,下面介紹一下rosbag的日常使用方法 1. 錄製rosbag包後,回放前需要先開啓roscore： roscore # 不開啓rosco
2020-07-07 02:13:53
原创 平臺搭建：軟件篇（五）：ubuntu16.04開機自啓wifi的兩種方法(界面與命令行)
在局域網下，想要打開一個板載計算機(樹莓派之類的)並使其自動連接wifi，進而遠程登錄進行操作，這樣就可以不使用外接屏幕了，整個的配置是相當簡單的，需要事先準備好一塊屏幕並連接鼠標鍵盤 1. 界面操作設置 1. 登錄wifi
2020-07-07 02:13:53
原创 平臺搭建：軟件篇（四）：ubuntu16.04安裝openssh並設置開機自啓
對多篇文章進行總結 1. 判斷系統是否安裝了 SSH ： ssh localhost # 如果提示:ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused,則表
2020-07-07 02:13:53
原创 平臺搭建：軟件篇（六）：rosbag包錄製失敗，生成bag.active的解決辦法
1. 問題描述： 在使用rosbag record 主題來保存bag包的時候，如果未能以ctrl+c結束錄製，會生成以.bag.active爲後綴的文件，而只有將之恢復成正常的以”.bag”爲後綴的包，我們才能正常進行ro
2020-02-24 06:53:16