打開hdfs-site.xml裏配置的datanode和namenode對應的目錄，分別打開current文件夾裏的VERSION，可以看到namespaceID項正如日誌裏記錄的一樣，確實不一致，修改datanode裏VERSION文件的namespaceID 與namenode裏的一致，再重新啓動dfs（執行start-dfs.sh）再執行jps命令可以看到datanode已正常啓動。
Hadoop配置完成！
出現該問題的原因：在第一次格式化dfs後，啓動並使用了hadoop，後來又重新執行了格式化命令（hdfs namenode -format)，這時namenode的namespaceID會重新生成，而datanode的namespaceID 保持不變。