嵌入式系統具有專用性、軟硬件可裁剪可配置、多任務操作、實時性高等特點，嵌入式系統中的軟件和硬件部分結合比較緊密，通常是根據特定的硬件系統進行軟件開發。上述過程對嵌入式系統軟件的開發帶來了開發週期長、開發過程複雜、軟件複用率低等問題。
因此設想，是否可以將軟件複用技術引入嵌入式軟件的開發中，在硬件層和嵌入式操作系統之間增加一個抽象的中間層。既能對底層硬件支持，在其基礎上還可以實現應用軟件的開發。根據中間層與硬件層和應用層的關係，可對其進行模塊化設計。模塊一可以包括一些通用的驅動程序模型，這樣中間層通過調用一些硬件層的接口獲取平臺及硬件的相關信息。另一個模塊可包括一些接口函數，上層應用程序通過這些接口函數的操作，比如打開、關閉等操作，實現對硬件設備的資源支配，同時減少底層硬件對其的約束，爲軟件複用增加了可能。
嵌入式軟件的複用不僅考慮代碼的複用，還應考慮在不同的硬件環境下的複用。可以在編碼時通過對硬件環境進行類似枚舉的方式，在不同的硬件環境下檢測硬件平臺來適應系統。