1、變化觀察者的位置（觀察點），從不同的角度去審視(視圖變換)
2、移動或者旋轉被觀察對象，全方位觀察(模型變換)
3、如果把物體畫下來,我們可以選擇:是否需要一種“近大遠小”的透視效果。另外,我們可能只希望看到物體的一部分,而不是全部(剪裁)(投影變換)
4、我們可能希望把整個看到的圖形畫下來,但它只佔據紙張的一部分,而不是全部(視口變換)
這些方式也是OpenGL顯示三維場景和物體的主要過程。在OpenGL中三維場景和物體以特定的方式顯示在屏幕上，需要經過視圖變換、模型變換、投影變換和視口變換等過程，這個過程對應於數學上的概念即爲矩陣乘法運算。這四種變換對於OpenGL來說十分重要，下面詳細講解。
一、概念
視圖變換用於確定場景的合適位置，即確定觀察點的位置。它可以使觀察者在任何位置從任何方向觀察物體。模型變換用於旋轉、移動、放縮以及反射觀察對象，使得觀察者在淨止的情況下看到物體的全部。這兩個變換具有相對關係，它們用到的函數也基本相同，所以在實際編程中往往以模型視圖變換統稱。
投影變換描述了一個可視見空間，確定了被觀察對象投影到屏幕上的方式（透視投影、正交投影）和範圍（超出範圍的對象或者對象的某一部分將被裁剪掉，無法顯示在屏上）。
視口變換定義了三維觀察對象映射到屏幕上的變換，最終實現三維空間到二維空間的轉換。
二、座標
在先後進行的四種變換中，涉及到以下幾種座標：
原始頂點座標：程序中定義的定點數據，未加任何處理
規範化齊次座標：由OpenGL處理得到
裁剪座標：規範化齊次座標經過模型視圖變換和投影變換得到裁剪座標，可視見空間以爲的座標去除掉
規格化設備座標：OpenGL中座標向量爲四維，同時除以第四個分量w即可得到
屏幕座標：真實的物理座標，觀察對象的規格化座標經過視口變換換成真實的屏幕座標
需要特別注意的是：屏幕座標具有單位，代表了實際的長度度量，而其它幾種座標是一種邏輯座標，無單位
三、變換過程分析
1、視圖變換和模型變換
OpenGL中繪製三維場景和對象之前，應該首先確定觀察點位置和方向，並把觀察對象放到合適的位置，以便觀察。涉及到的函數：
gluLookAt：設置觀察點的位置、方向和向上的量，視圖變換專用
glTranslate*：移動觀察對象或者觀察點，共用
glScale*：放縮觀察對象或者座標系，共用
glRotate*：旋轉觀察對象或者座標系，共用
默認情況下，觀察點位於座標系遠點，朝向Z軸負方向，向上量爲Y軸正方向。
2、投影變換
確定以何種方式投影到屏幕上，並設置投影的方式，即可視見空間。用到的函數：
glFrustum:定義透視投影方式——越遠的物體顯得越小，參數含義如下圖，定義了可視空間的大小和兩個可視截面：
gluPerspective:以另外一種方式定義透視投影，如下圖：
glOrtho:正交投影，更加精確的反映物體的形狀，參數如下圖：
一旦在X-Y平面內充滿整個可視見空間，投影到屏幕上的對象會佔滿真個視口屏幕。
3、視口變換
視口變換確定了三維空間如何映射到屏幕的那個空間位置，它指定了圖像所佔屏幕的區域。主要涉及的函數：
glViewport：指出OpenGL可以顯示的屏幕區域大小，參數包括原點和高寬。