OpenCV主要的核心模塊如下圖所示，這些模塊非常重要，下面將按照圖片上的順序對這些核心模塊的作用進行簡單的介紹，在我自己的電腦裏，放在C:\Users\cyk6625\Downloads\opencv\build\include\opencv2路徑下。
1、calib3d模塊
它就是Calibration（校準）加3D這兩個詞的組合縮寫。這個模塊主要是相機校準和三維重建相關的內容。基本的多視角幾何算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體相似性算法，3D信息的重建等等。
相機標定用於去除相機自身缺陷導致的畫面形變，還原真實的場景，確保計算的準確性。三維重建通常用在雙目視覺（立體視覺），即兩個標定後的攝像頭觀察同一個場景，通過計算兩幅畫面中的相關性來估算像素的深度。
2、contrib模塊
它是Contributed/Experimental Stuf的縮寫， 該模塊包含了一些最近添加的不太穩定的可選功能，不用去關心。2.4.9裏的這個模塊有新型人臉識別，立體匹配，人工視網膜模型等技術。這些是一些開發者新貢獻出來的尚不成熟的代碼。
3、core模塊
核心功能模塊，包含如下內容：
（1）定義了基本的數據結構，包括最重要的 Mat 類、XML 讀寫、opengl三維渲染等；
（2）動態數據結構；
（3）繪圖函數；
（4）數組操作相關函數；
（5）輔助功能與系統函數和宏；
（6）與OpenGL的互操作。
4、imgproc模塊
它是Image和Processing這兩個單詞的縮寫組合。也就是圖像處理模塊，是計算機視覺的重要工具，這個模塊包含了如下內容：
（1）線性和非線性的圖像濾波；
（2）圖像的幾何變換；
（3）其它（Miscellaneous）圖像轉換；
（4）直方圖相關；
（5）結構分析和形狀描述；
（6）運動分析和對象跟蹤；
（7）特徵檢測；
（8）目標檢測等內容。
5、features2d模塊
二維特徵檢測與描述模塊。它包含 2D 特徵值檢測的框架。包含各種特徵值檢測器及描述子，例如 FAST、MSER、OBRB、BRISK等。各類特徵值擁有統一的算法接口，因此在不影響程序邏輯的情況下可以進行替換。可將該模塊的內容概括如下：
（1）特徵檢測和描述；
（2）特徵檢測器（Feature Detectors）通用接口；
（3）描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口；
（4）描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口；
（5）通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口；
（6）關鍵點繪製函數和匹配功能繪製函數。
6、flann模塊
它是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors的縮寫，高維的近似近鄰快速搜索算法庫，用於在多維空間內聚類及搜索的近似算法，做圖像檢索的讀者對它不會陌生。
7、gpu模塊
它是運用GPU加速的計算機視覺模塊，包含一些可以利用cuda進行加速的函數。
8、highgui模塊
它是就是high gui的合寫，即高層GUI圖形用戶界面，包含媒體的I/O輸入輸出，視頻捕捉、圖像和視頻的編碼解碼、圖形交互界面的接口等內容。
9、legacy模塊
一些已經廢棄的代碼庫，保留下來作爲向下兼容，包含如下相關的內容：
（1）運動分析；
（2）期望最大化；
（3）直方圖；
（4）平面細分（CAPI）；
（5）特徵檢測和描述（Feature Detection and Description）；
（6）描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口；
（7）通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口；
（8）匹配器。
10、ml模塊
它是Machine Learning的縮寫，即機器學習模塊， 基本上是統計模型和分類算法，包含如下內容：
（1）統計模型 （Statistical Models）；
（2）一般貝葉斯分類器 （Normal Bayes Classifier）；
（3）K-近鄰 （K-NearestNeighbors）；
（4）支持向量機 （Support Vector Machines）；
（5）決策樹 （Decision Trees）；
（6）提升方法（Boosting）；
（7）梯度提高樹（Gradient Boosted Trees）；
（8）隨機森林（Random Trees）；
（9）超隨機森林（Extremely randomized trees）；
（10）期望最大化 （Expectation Maximization）；
（11）神經網絡 （Neural Networks）；
（12）MLData。
11、nonfree模塊
這是一些具有專利的算法模塊 ，包含特徵檢測和GPU相關的內容。其中有SIFT和SURF，從功能上來說這兩個算法屬於features2d模塊的，但由於它們都是受專利保護的，想在項目中可能需要專利方的許可。
12、objdetect模塊
目標檢測模塊，包含Cascade Classification（級聯分類）、Latent SVM、基於Haar特徵或HBP特徵（local binary patterns）特徵的人臉檢測和基於HOG（history of oriented gradient ）特徵的人體檢測以及文字檢測等。
13、ocl模塊
即OpenCL-accelerated Computer Vision，是運用OpenCL加速的計算機視覺組件模塊。
14、photo模塊
它是Computational Photography的縮寫，包含圖像修復和圖像去噪、HDR成像和非真實感渲染等。
15、stitching模塊
images stitching，圖像拼接模塊，可製作全景圖像，包含如下部分：
（1）拼接流水線；
（2）特點尋找和匹配圖像；
（3）估計旋轉；
（4）自動校準；
（5）圖片歪斜；
（6）接縫估測；
（7）曝光補償；
（8）圖片混合。
16、superres模塊
SuperResolution，超分辨率技術的相關功能模塊，用於增強圖像的分辨率。
17、ts模塊
opencv測試相關代碼，不用去關心。
18、video模塊
視頻分析模塊，該模塊包括運動估計，背景分離，對象跟蹤、背景提取、光流跟蹤、卡爾曼濾波等內容，做視頻監控的讀者會經常使用這個模塊。
19、Videostab模塊
Video stabilization，視頻穩定相關的組件，用於解決相機移動時拍攝的視頻不夠穩定的問題。