非線性、參數自適應控制及simulink仿真

   參考b站上一個很牛掰的up主關於非線性控制理論的視頻。

 

控制對象：

    
參數a未知，且a緩慢變化，需要估計，設計控制器如下：
    
參數估計：
    

simulink仿真

整體

控制器

控制對象

跟蹤結果

參數a估計結果

由圖分析，a在前10s爲0.9，後10s爲0.5，控制器可以很好的估計a值，並且在a變化時，控制器依然可以控制對象。