参考b站上一个很牛掰的up主关于非线性控制理论的视频。
控制对象:
参数a未知,且a缓慢变化,需要估计,设计控制器如下:
参数估计:
simulink仿真
整体
控制器
控制对象
跟踪结果
参数a估计结果
由图分析,a在前10s为0.9,后10s为0.5,控制器可以很好的估计a值,并且在a变化时,控制器依然可以控制对象。
参数a未知,且a缓慢变化,需要估计,设计控制器如下:
参数估计:
整体
控制器
控制对象
跟踪结果
参数a估计结果
由图分析,a在前10s为0.9,后10s为0.5,控制器可以很好的估计a值,并且在a变化时,控制器依然可以控制对象。