tk1環境下安裝 caffe

由於在實習工作中需要在tk1環境下安裝caffe，碰到很多坑，因此記錄下來，一來希望幫助別人少走彎路，二來做個記錄避免自己忘記

1.打開終端輸入如下

sudo add-apt-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler gfortran \
libboost-dev cmake libleveldb-dev libsnappy-dev \
libboost-thread-dev libboost-system-dev \
libatlas-base-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev \
libgoogle-glog-dev liblmdb-dev gcc-4.7 g++-4.7

結果如下

2.下載 caffe點擊打開鏈接，可以直接點擊圖中的Dowload ZIP，此時文件名爲caffe-master,當然也可以用git clone，下載下來的文件名爲caffe，將文件移動到home

3.下載和解壓cuda

http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/6_5/rel/installers/cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb

4.安裝cuda-toolkit
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5 -y

5.修改環境變量

$user is your username

sudo usermod -a -G video $USER

echo "# Add CUDA bin & library paths:" >> ~/.bashrc
echo "export PATH=/usr/local/cuda-6.5/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.運行cuda的sample

cd /usr/local/cuda-6.5/bin
./cuda-install-samples-6.5.sh ~/

時間略長...

7.確認編譯成功

/usr/local/cuda
nvcc -V

8.查看

cd  ~/NVIDIA_CUDA-6.5_Samples/bin/armv7l/linux/release/gnueabihf
ls

安裝成功

9.修改Makefile

cd caffe-master
cp Makefile.config.example Makefile.config
vim Makefile.config

如果使用opencv3,
修改使得下面命令生效
OPENCV_VERSION := 3

由於我們使用cuda6.5,comment掉下圖的部分

10.執行命令

sudo make -j4

出現報錯信息：Error:cannot find lboost_filesystem  ，解決方法爲輸入如下命令

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo make -j4

11.運行test example,結果如下圖所示

至此說明安裝成功。