固件庫中GPIO的工作模式
總結一下可分爲三種工作模式
輸入模式、輸出模式、複用模式
1、輸入模式
1.1上拉輸入：默認電平上拉
1.2下拉輸入：默認電平下拉
1.3浮空輸入：電平不確定完全由外部輸入決定，多用於按鍵開關
1.4模擬輸入：用於ADC採集（模數轉換Analog-to-digital conversion）
在輸入模式的時候，輸出模式是被禁止的
2、輸出模式
2.1推輓模式：雙mos管輪流工作通過GPIOx_ODR可控制I/O輸出高低電平
2.2開漏輸出：只有N-MOS管工作PMOS管保持關閉，GPIOx_ODR可控制I/O輸出高電平（N-MOS導通）和高阻態（N-MOS不導通）；一般只用於IIC ,SMBUS通信
2.3輸出速度可配置，有 2MHz\10MHz\50MHz 的選項。此處的輸出速度即 I/O 支持的高低電平狀態最高切換頻率，支持的頻率越高，功耗越大，如果功耗要求，不嚴格，把速度設置成最大即可。
NOTE:在輸出模式時施密特觸發器是打開的，即輸入可用，通過輸入數據寄存器 GPIOx_IDR 可讀取 I/O 的實際狀態。
3、複用功能模式
在複用模式下，輸出使能，輸出速度可設置，可以工作在推輓模式，開漏模式。但是輸出信號來源於外部，輸出數據寄存器無效。輸入模式可用，通過輸入寄存器可以獲得I/O的狀態。
參考野火的開源圖書 零死角玩轉 STM32