粒子濾波 particles Filter

原創 lgt81 2020-02-25 08:25
particle filter in tracking (pf_colortracker 代碼閱讀), CVTracker-Kevin-Aswin-Yang-UMCP Labels: machine vision 1. 定義如下兩個概率p(z_{n+1}|z_n)狀態轉移，粒子濾波的一個好處在於這個概率不需要爲線性高斯（卡爾曼濾波器要求線性高斯）。若爲線性高斯，則爲z_{n
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