1.S3DIS数据加载
- 通过os.listdir列出当前目录下的所有文件，然后筛选出文件名中包含“Area_5”的作为测试集（根据if语句进行判断），其他的则作为训练集
- 使用os.path.join来进行路径的拼接
- 使用numpy.load可以用来加载npy文件
- numpy中一位数组的拼接：numpy.extend
- 对于输入的点集，我们将整个房间划分为1.0mx1.0m的block，然后再在每个block内部随机选取一个点作为中心点，并且要求围绕该中心点构建的block所包含的点的数目必须大于1024，也就是说block内部的点不能过于稀疏。然后我们还需要对点的座标进行归一化，此外，对颜色信息也要进行归一化