opencv使用過程中的一些感受

1。第一回使用Opencv的目的是爲了能採集筆記本的視頻，想要做一個視頻聊天的軟件，大概思路是採集到的碼流轉成H.264，然後再加上轉成TS或者PS通過RTP協議或者RTP在TCP上來發送給另外一個用戶，另一個用戶收到視頻流後，反向得到碼流，然後顯示到軟件上，最終實現視頻聊天的目的。

2.最簡單的代碼如下：

首先定義一個採集的類對象

VideoCapture inputVideo(0);

下面是顯示部分，通過一個MFC的定時器，定時40ms來觸發一次，最終在界面上顯示，大概是1000/40ms=25幀，一秒25幀的數據。

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton1()
{
    SetTimer(1, 40, NULL);
    return;
}

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton2()
{
    KillTimer(1);
}


void CMFCApplication1Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    // TODO:  在此添加消息處理程序代碼和/或調用默認值
    Mat src;
    inputVideo >> src;
    if (src.empty()) return;
    imshow("view", src);
    CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

最終就能出來視頻了。大概界面效果如下：（比較宅，不曬本人照片了）

在學習調用opencv的過程中瞭解到下面的東西：

opencv是個圖像處理庫，它封裝了大量圖像處理算法，與視頻採集沒有關係，但這個庫的使用者爲了方便，把VFW（Video for windows）也集成到了opencv，已達到視頻採集和圖像處理的封裝到一起的目的；

而DirectShow是微軟公司在VFW的基礎上推出了新一代基於COM的流媒體處理的開發包，在視頻開發中，不論從效率還是實用性上都好於VFW。

編碼，解碼 把圖像編製成視頻流，或把視頻流解碼成圖像的算法，H.264只是其中的一種，比較常用的編碼器還有VCD,DVD,MEEG4，不過爲了在網上傳輸，H.264算法基本已成爲一種趨勢了，它主要特點是編碼後視頻文件小而清晰；使用264通常可以使用現成封裝好的庫，同264庫，也有好多種，有免費的，有收費的，也可以自己寫，不過好像很難，沒必要。

發送端：

directshow--》從攝像頭採集圖像--》發送h。264編碼器壓制成視頻文件--》網絡傳輸--》接收端

接收端：

directshow-》從網絡採集圖像--》通過H。264編碼器在本地播放視頻或保存視頻。

directshow是由大量的fileter構成的，如果只是採集，通現成的fileter即可。

opencv簡介：

Opencv（Open Source Computer Vision Library）是一個基於（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux，Windows，android，ios等操作系統上，它輕量級而且高效--由一系列C語言和少量C++類構成，同時提供了Python，Ruby，MATLAB等語言的接口，實現了圖像處理和計算機視覺方面的諸多通用算法。

【calib3d】--Calibration和3D，相機校準和三維重建相關

【contrib】--新增人臉識別，立體匹配，人工視網膜模型等技術

【core】--核心功能模塊，包含Opencv基本數據結構和繪圖函數等

【imgproc】--Image/Process，包含濾波，幾何變換，直方圖相關，特徵檢測，運動分析和形狀描述等

【features2d】--2D功能框架，主要包含特徵檢測和描述及接口

【Flann】--高維的近似金鄰快速搜索算法庫

【gpu】--運用GPU加速的計算機視覺模塊

【highgui】--高層圖形用戶界面，包含媒體輸入輸出，視頻捕獲，圖像和視頻的編碼和解碼，圖形交互界面接口等

【legacy】--包含運動分析，平面細分，描述符提取等

【ml】--Machine learning，機器學習模塊

【objdetect】--目標檢測模塊

【photo】--包含圖像修復和圖像去噪兩部分

【。。。。】