原创 git配置用戶名密碼，避免重複輸入密碼
1.配置用戶名密碼。分爲設置全局和局部，我們直接設置全局的。 #設置局部的話，直接去掉 --global 選項即可 git config --global user.name "你的username" git confi
2020-06-27 15:09:47
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原创 git 版本回退，撤銷git pull
在程序開發過程中，難免會有“後悔”的時候。此時，如果你用了版本控制系統git，那麼還有的救，當然前提是每個版本都提交了。 git版本回退 1.先查詢一下當前狀態，把當前沒提交的先提交 # 查詢狀態 git status -s 查
2020-06-27 14:14:00
原创 arxiv 論文下載鏡像
下面特別注意 http 和 https 原地址：https://arxiv.org/ 鏡像地址：http://cn.arxiv.org/ 或 http://xxx.itp.ac.cn/ 例如，原文地址是：https://arxiv
2020-06-27 14:14:00
原创 完美解決github下載速度慢
當你想在github網站裏面下載一個倉庫時，可能會比較慢，下面提供兩種方法。 直接解析url github/gitlab的url可以直接在這解析：https://gitee.com/projects/import/url。 倉
2020-06-27 14:14:00
原创 CloudCompare + VS2015 編譯指南，手把手教你配置最全插件！
CloudCompare（下面簡稱cc）編譯教程 官網教程，僅限v2.7以前的 github教程，v2.7之後的，但是已經7個月沒更新了 官網教程幾乎沒什麼用，找找其他相關資料還行，github教程有點用，可以幫助小白編譯一個
2020-06-27 14:14:00
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原创 簡單有效！Ubuntu18 配置mac主題極簡操作！
重裝過幾十次ubuntu系統，還是看着mac主題的界面舒服。網上有很多大佬寫了博客，效果挺好但是操作過於複雜，下面就整理一套極簡操作。 1. 基本配置 基本配置的修改包括：mac主題圖標、面板、鼠標箭頭、窗口的按鈕位置（放左邊）、
2020-06-27 14:14:00
原创 loam_livox代碼結構簡介
loam_livox功能包關聯兩篇論文，一篇是loam_livox，對loam做了一些小改進，這是詳細解讀。另一篇是loam_livox_loop，用直方圖來檢測迴環，用直方圖來衡量關鍵幀與當前幀的相似性。主要是把loam用於li
2020-06-27 14:14:00
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原创 git終端的中文亂碼問題
無論在windows下還是ubuntu下，在終端如果要提交的文件名含有中文，默認git commit的時候就會把中文顯示爲一串數字如下： create mode 100644 "\346\265\213\350\257\225"
2020-06-27 14:14:00
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原创 Ubuntu系統的opencv 3.4安裝
opencv代碼下載去碼雲更快： https://gitee.com/mirrors/opencv https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib 以後想更新了也可以直接在碼雲上更新，這個鏡像站點
2020-06-27 14:14:00
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原创 Ubuntu 中超好用的截圖工具 flameshot
在windows下很多軟件都有截圖功能，按個快捷鍵就能截圖、在圖片上塗鴉、打字，在ubuntu下的卻沒那麼多個性化的軟件，系統自帶截圖實在難用，所以flameshot來了… Ubuntu18中的flameshot Ubuntu18
2020-06-27 14:14:00
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原创 徹底刪除Ubuntu引導項文件
本文主要針對UEFI和GPT雙系統下Ubuntu EFI分區及啓動項的刪除。 詳細操作見https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757或https://www.jianshu.c
2020-06-27 14:14:00
原创 OSG3.6.0+Qt5.8_msvc+VS2015+Win10編譯指南
一、 軟件下載及配置 0、VS2015: 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jxbBIrJFNtNDd4-USCV1rQ 密碼：80rq 1、Win10 SDK: https://download.microsoft
2020-05-30 22:00:49
原创 從數據流視角解析 loam_livox
loam_livox 和 loam 的原理很多是類似的，想了解原理可以看這篇文章：LOAM 細節分析。 解析一套代碼，一般有兩種視角。一種是按類(class)解析，另一種則是從數據流向解析。本文就從數據流的視角來解析一下 loam
2020-05-15 12:45:15
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原创 livox 與 velodyne 區別
在loam中（設備：velodyne 16線，機械激光），把單幀點雲稱爲一個Sweep，一個Sweep分爲16束, 每束稱爲一個Scan。在loam_livox（設備：livox，固態激光）中也是類似，它的一幀稱爲Frame或者S
2020-05-15 12:45:15
原创 CloudCompare 漢化詳細教程
CloudCompare 是用Qt 寫的，Qt 有個配套的翻譯軟件叫Linguist，非常好用。生成對應的翻譯文件主要涉及兩個exe：lupdate和lrelease，它們在Qt的bin目錄下（類似這個：C:\Qt\Qt5.8.0
2020-05-10 10:20:34