CloudCompare + VS2015 編譯指南，手把手教你配置最全插件！

CloudCompare（下面簡稱cc）編譯教程

• 官網教程，僅限v2.7以前的
• github教程，v2.7之後的，但是已經7個月沒更新了

官網教程幾乎沒什麼用，找找其他相關資料還行，github教程有點用，可以幫助小白編譯一個最簡單的、沒有其他依賴庫和插件的CloudCompare，但是我的需求比較多，還需要其他很多插件。
這種情況下，github教程也沒什麼用了，況且它已經很久沒有更新，我覺得這是一種極不負責的態度。像PDAL這種關鍵庫，涉及las文件的讀寫，只給出conda的安裝方式，但是我用conda安裝等了一天一夜，最後還是卡住不動。用vcpkg安裝可能是可以，但是因爲之前用它安裝openMVS總是失敗，對vcpkg印象不是很好。所以最後用osgeo4w試了一下，除了網速有點慢，其他方面還可以，具體看這個博主的教程
網速慢的，直接用我下載和編譯的資源，下面進入正題。

準備工作

• 下載代碼:

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.git

• 安裝CMake(v3.12 or newer，否則出錯)
  編譯qpcl時，“Policy CMP0074 is not set”，原因是版本低於3.12，此處爲證。
• 安裝Qt和VS2015
  vs2015：https://pan.baidu.com/s/1jxbBIrJFNtNDd4-USCV1rQ，密碼：80rq
  Qt：http://download.qt.io/archive/qt/，找個新一點的版本，能和vs2015搭配就行

編譯源碼

如果你只想編譯一個最簡單的cc，那就直接看github教程的"Generating the project"部分就行了，所有選項保持默認即可，不用往下看。
要編譯能支持pcd、las等等文件的cc，還需要pcl、pdal，可能還需要gdal、cgal

PCL

PCL最良心，直接給了個exe，免去了很多編譯麻煩。良心鏈接，翻到最下面找到PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe！

PDAL

這個庫的安裝編譯非常不友好，官網推薦用conda，很多人都是等了好久還一直卡住不動，有些人的動了，結果是出現各種錯誤。官網推薦，可能我們和他們是不同星球的……
除了conda，安裝pdal的方法還有：

• 自己編譯。有勇氣的兄弟可以試試。教程戳這，英文的
• vcpkg，熟悉vcpkg的朋友可以用vcpkg安裝，我用vcpkg有陰影了，就不嘗試了。
• [推薦]osgeo4w，我用osgeo4w，參考這個博客，osgeo4w下載非常慢，我上傳了一個可以用的資源，包含PDAL的。
  在cmake裏面如下圖配置：
  

有了上面兩個關鍵庫，讀寫pcd、las文件就沒有問題了，因爲我還用到了gdal和cgal，安裝也比較簡單，就一起寫這吧。
GDAL安裝教程戳這，注意版本用v2.3.2
CGAL安裝教程，先別急着百度，看github上怎麼說：Since version 5.0, CGAL is a header-only library, meaning that it is no longer needed to build CGAL libraries before it can be used
意思就是，v5.0以上的，就是個純頭文件庫，和Eigen是一樣的，不需要編譯，只需要下載下來放到個你能找到的位置就行。戳這去下載。

gdal在cmake裏面如下圖配置（這裏用osgeo4w下載的gdal，而不是用自己編譯的，是爲了和pdal搭配，但是後面必須用gdal v2.3.2）：

cgal在cmake裏面如下圖配置

Option和Plugin

下面是我的，測試通過的，使用當前庫能達到最多插件、功能的選項。


（plugin還有部分沒截到，就是不打勾的）
其他的一些cmake_install_prefix、編譯debug或release，還有些其他庫目錄，就自己看情況選吧。

問題彙總

坑貨boost

如果boost沒問題的，請自行忽略這部分。說到boost，我就非常氣憤，這裏尤其要指出boost這個坑貨，之前明明指定好了pcl裏面的boost，但是點Configure還是有問題。後面自己下載了一個boost v1.72（下載地址戳這，找到boost_1_72_0-msvc-14.0-64.exe），奇葩的是，第1次點Configure沒問題，但是boost的包含目錄那個變量（名稱爲BOOST_INCLUDE_DIR）沒了。這時千萬不要再點Configure，否則就會出錯，又要重新指定，直接點Generate就好了。
然後再進入vs，批生成"All Build"，沒有出現問題的，跳過這部分。編譯出現問題的，估計是沒指定boost的庫目錄，在CloudCompare這個項目中指定好附加庫目錄和依賴項。
注意：用release編譯時，依賴項不要有debug版本的boost庫（含有gd後綴的是debug版本），伸手黨就直接複製下面的吧，前提是你也是boost v1.7.2和release編譯

boost_atomic-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_bzip2-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_chrono-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_container-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_context-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_contract-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_coroutine-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_date_time-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_fiber-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_filesystem-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_graph-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_iostreams-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_locale-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_log-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_log_setup-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_math_c99-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_math_c99f-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_math_c99l-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_math_tr1-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_math_tr1f-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_math_tr1l-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_prg_exec_monitor-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_program_options-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_python38-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_random-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_regex-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_serialization-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_stacktrace_noop-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_stacktrace_windbg-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_stacktrace_windbg_cached-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_system-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_thread-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_timer-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_type_erasure-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_unit_test_framework-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_wave-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_wserialization-vc140-mt-x64-1_72.lib
boost_zlib-vc140-mt-x64-1_72.lib

error C2131: 表達式的計算結果不是常數

加入了cgal後，總是這個問題。推測應該與cgal參與 cc_core_lib 的構建有關！

但是紅框裏面那個勾又必須打上，否則用不了cgal庫，會出現其他問題。
搜了很多，github上面有個issue也是一樣的問題，說什麼cgal官方並不打算解決這個問題。沒辦法，只能自己解決，稍微修改一下cc的代碼就可以編譯通過了。
解決思路，這個問題是constepr導致的，那我們就把其中一部分constexpr改成const。注意不是全部改，只改一部分，主要涉及3個文件，如下圖：

至此，編譯就可以通過了。找到你的cmake_install_prefix目錄，運行一下，發現還是讀取不了pcd和las文件，甚至還找不到boost**.dll，繼續往下看吧。

插件加載失敗，找不到boost**.dll

找不到boost**.dll，自己去把.\boost_1_72_0\lib64-msvc-14.0\目錄下的dll複製到cc的同級目錄下。
插件加載失敗，你會在cc的控制檯下發現一些紅字如下圖：

QPCL_IO_PLUGIN.dll does not seem to be a valid plugin
QPDAL_IO_PLUGIN.dll does not seem to be a valid plugin

解決方法：在PCL的安裝目錄下找到OpenNI2.dll，然後再找到之前自己安裝的gdal v2.3.2，找到gdal203.dll，均複製到cc的同級目錄下。這就是爲什麼剛剛要安裝v2.3.2的gdal。

補充

怎麼才能知道exe運行缺什麼dll？有時exe自己會提示，但是有些偏不提示，我們也不是神仙，也猜不到，那就用Dependency Walker檢查一下，Dependency Walker教程戳這

應該差不多了，寫了2小時教程，還有問題朋友可以在評論區問