决定刷openwrt，先在网上找教程看怎么刷
安卓编程，通讯模块。linux命令。
后来想想可以用安卓手机作为上位机，下位机用51单片机+L298N驱动芯片，
所以决定用PL2303芯片作为安卓手机usb转串口线，控制单片机，
这一步需要再安卓手机端安装PL2303驱动程序，需要找linux下的驱动做移植，但是找到一个比较好的方法就是一个开源的usb转串口源代码，项目名字android-serialport-api，在google上有，在window下安装cygwin+ndk+eclipse编译成apk包,安装出现没有读写权限问题，
在真机可能碰到的问题
Q: 无法打开 dev/ttyS0，权限也 chmod 777 了 就是无法打开，在jni 层中 fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC); fd 为 -1
A1: dev/ttyS0是不对的，你先用文件管理器进去dev文件夹看看。改了名字就行了，本人亲测
A2: mSerialPort = mApplication.getSerialPort(); 这个可以替换成这个，详细怎么改就不说了 mSerialPort = new SerialPort(new File
("/dev/s3c2410_serial0"), 115200, 0);
A3: fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC);把这个改成 fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT );
以上是别人碰到的问题，我直接在手机终端chmod 777 dev目录下对应的设备文件就可以用的，前提是记得手机Root
http://wifi.caoguoliang.com/thread-30-1-1.html
http://wifi.caoguoliang.com/thread-9-1-1.html
具体可以实现手机小车端开始wifi热点，控制端的手机链接 通过wifi传输控制信号到小车端手机在通过sub转串口发送打单片机
http://hi.baidu.com/hzfwycm/home
参考机械传动设计
无线路由：
TP-703N 8/16M USBX1
DB120-WG 16/32M USBX2
RG100A-BA 16/32M USBX1
单片机：
STC
驱动模块：
L298N
51单片机最小系统，20元，L298N模块 20元 +邮费10元
自己diy一条OTG线，如果手机没有usb供电需要外挂电源，具体看“大家跟着偶一起做OTG线.pdf”
三、机械设计
SolidWorks 2010中文版机械设计完全实例教程
驱动调试助手
调试用串口助手
usb芯片：
cp210x
CH372CH375