前文已經介紹，原生的Nuttx編譯時比較麻煩，比如需加載板卡配置，指定APP，加載ENV等，關鍵有時板卡目錄名字比較長，不方便記憶，因此爲了減少每次編譯時的麻煩，特地對原生Nuttx進行優化，方法如下：
打開Nuttx主目錄下的Makefile.unix文件，添加如下內容：
BOARD ?= samv71-xult
lc_preconfig:
cd ${TOPDIR}/tools/ && ./configure.sh $(BOARD)/$(APP)
cd ${TOPDIR} && /bin/sh setenv.sh
切換到NuttX源碼目錄後，第一次編譯時執行如下命令即可完成默認配置
$: make lc_preconfig APP=nsh$: make
說明：
1.lc是我們平臺或者項目的縮寫，用戶可以自行定義；
2.上述優化只是對之前的編譯步驟的一個集成（類似批處理），方便用戶編譯，沒有實質性的改進；
3. Board默認定義的是調試用的samv71-xult板卡，如果用戶使用其他板卡，可以通過BOARD變量自定義板卡形態（make lc_preconfig BOARD=xxx APP=nsh）；
最後筆者水平有限，相關錯誤請大家多多指正！謝謝！