下載Nuttx以及APP的源碼包
https://sourceforge.net/projects/nuttx/files/nuttx/nuttx-7.17/nuttx-7.17.tar.gz
https://sourceforge.net/projects/nuttx/files/nuttx/nuttx-7.17/apps-7.17.tar.gz
下載完成後，解壓縮至同一個目錄下，比如/home/user/nuttx
/home/user/nuttx/nuttx-7.17
/home/user/nuttx/apps-7.17
注意：nuttx-7.17與apps-7.17一定要放在同一個目錄下，編譯的時候回自動尋找apps目錄；
2.Nuttx的編譯主要分爲如下幾個步驟
2.1 生成編譯板卡的默認配置信息
以ATMEL板卡samv71-xult爲例，TOPDIR爲/home/user/nuttx/nuttx-7.17
$ cd /home/user/nuttx/nuttx-7.17/tools
$ ./configure.sh samv71-xult/nsh
注意：
必須切換到tools目錄下再執行 ./configure.sh samv71-xult/nsh，否則會提示無法找到../configs目錄
說明：
A> samv71-xult位於TOPDIR/configs目錄下，是一種待編譯的板卡配置；
上述操作完成如下內容
把TOPDIR/configs/samv71-xult/nsh/defconfig複製到NUTTX工程目錄(TOPDIR下命名爲.config,
把TOPDIR/configs/samv71-xult/nsh/setenv.sh複製到NUTTX工程目錄TOPDIR/)下;
把TOPDIR/configs/samv71-xult/nsh/Make.defs複製到NUTTX工程目錄(TOPDIR/)下;
B>NSH位於目錄/home/user/nuttx/nuttx-7.17/configs/samv71-xult/下，samv7-xult平臺的一個應用，後用戶定製自己的應用時，可以改成自定義APP的名字，
此時用戶可以手動執行make menuconfig進入圖形界面進行詳細配置，首次編譯建議使用對應板卡形態的默認配置,隨着對板卡的熟悉，逐步對系統進行裁剪和定製，添加和刪除相關選項；
2.2 加載環境變量
切換至NUTTX工程目錄(/home/user/nuttx/nuttx-7.17/)，加載剛剛copy好的env文件
$ cd /home/user/nuttx/nuttx-7.17/
$ source ./setenv.sh
3.3 系統編譯
切換至Nuttx工程目錄，執行Make進行工程構建
$ cd /home/user/nuttx/nuttx-7.17/
$ make CROSSDEV=arm-none-eabi-
說明：
A> 由於前面環境配置時，已經把toolchain路徑添加至PATH路徑，因此這裏直接執行make即可完成構建
B> 用戶的toolchain名字如果不是arm-none-eabi-，這裏的CROSSDEV可以其他的toolchain名字，比如CROSSDEV=arm-linux-
3.4 編譯時遇到問題:
編譯時會提示如下錯誤” error: target CPU does not support ARM mode”，
arm-none-eabi-gcc -M -fno-builtin -Wall -Wstrict-prototypes -Wshadow -Wundef -Os -fno-strict-aliasing -fno-strength-reduce -fomit-frame-pointer -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -I. -isystem /home/user/nuttx/nuttx-7.17/include -D__KERNEL__ -pipe
error: target CPU does not support ARM mode
定位下來是由於未打開如下兩個編譯選項導致
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_CODESOURCERYL=y
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_BUILDROOT=n
解決方法：
把上述編譯選項添加至公共的Config.mk中
打開文件/home/user/nuttx/nuttx-7.17/tools/Config.mk
在最後面添加如下內容後再次編譯OK
ifneq ($(CONFIG_WINDOWS_NATIVE),y)
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_CODESOURCERYL=y
CONFIG_ARMV7M_TOOLCHAIN_BUILDROOT=n
endif
最後筆者文檔水平有限，希望大家多多指點！！謝謝！