開發環境：64位Ubuntu 14.04 系統
編譯NuttX用的toolchain下載地址：
https://launchpadlibrarian.net/268330503/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2下載完成後解壓縮上述文件，
解壓縮的目錄以/home/user/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin爲例，把toolchain的路徑添加至環境變量裏面
打開/home/user/.bashrc或者/etc/profile，添加如下toolchain路徑
TOOLCHAIN_PATH=/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin
PATH=${TOOLCHAIN_PATH}:${PATH}
export PATH
說明：
1.user爲Linux系統的用戶名，開發者根據實際情況設置爲自己的用戶名；
2.導出toolchain路徑避免後續編譯時每次進行導出操作；
3.基於NuttX工程編譯ATSAMV7Xult板卡時，因SAMV71Q21內部ARM核爲Cortex M7系列，依賴的ToolChain版本必須大於5.x,
5.0,5.1，5.2版本的toolchain沒有驗證，驗證過的版本爲5.3和5.4
4.此外用戶也可以從ATMEL官網下載5.3版本的toolchain，兩個版本均可以使用；
2.NUTTX依賴組件的安裝
2.1 在線安裝libncurses5-dev，gperf, flex bison組件
sudo apt-get install gperf libncurses5-dev flex bison
說明：
Libncurses庫用於在終端顯示文本界面。典型應用場景爲編譯linux內核時make menuconfig配置界面，flex與bison在編譯和彙編過程中用到，用於讀取源代碼並且獲得程序的結構描述和分析程序結構，並且生成相應的目標代碼。
2.2 工具kconfig-frontends的安裝
kconfig-frontends的下載地址
http://ymorin.is-a-geek.org/download/kconfig-frontends/kconfig-frontends-3.10.0.0.tar.bz2
下載源碼後解壓縮，執行Linux軟件安裝三步曲, configure/make/make install
$ cd /home/user/ kconfig-frontends-3.10.0.0/
$ ./configure --prefix=/usr
$ make
$ sudo make install
說明：
如果不安裝kconfig-frontends組件，執行make menuconfig會提示kconfig-mconf無法找到的錯誤,錯誤信息如下：
/bin/sh: 1: kconfig-mconf: not found
make: *** [do_menuconfig] Error 127